요약:
어제 밤, 제2회 세계 휴머노이드 로봇 게임 대그룹 100m 준결승전이 베이징 국가 스피드 스케이팅 경기장에서 열렸습니다.
이번 준결승전의 경쟁은 매우 치열했습니다. Honor "Lightning" 로봇은 8.94초를 달리며 선두를 차지하며 대회에서 새로운 100m 경주 기록을 세웠습니다. 그 뒤를 이어 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터의 Tiangong Ultra가 8.86초를 달리며 이번 대회에서 휴머노이드 로봇의 100m 경주 기록을 다시 한번 경신했습니다
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개회식의 이전 예선에서 이 로봇은 이미 9.39초를 달려 우사인 볼트(Usain Bolt)의 인간 남자 100m 세계 기록인 9.58초를 넘어섰습니다. 준결승에서는 인간 100m 세계기록보다 0.72초 빠른 8.86초로 시간이 더욱 단축됐다.
100미터 달리기는 인간형 로봇의 종합적인 능력을 시험하는 훌륭한 시험이다.
빠른 출발과 극한의 가속을 완성해야 하며, 전체 과정에서 고속에서 신체 균형을 유지해야 합니다. 또한 모터 응답 속도, 전체 기계 역학 알고리즘 및 자세 제어를 매우 높은 수준으로 테스트합니다
.데이터에 따르면 Tiangong Ultra는 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터에서 개발한 실물 크기의 고성능 휴머노이드 로봇입니다. Tiangong 시리즈의 경주 지구력 강화 버전이며 중국에서 최고의 스포츠 성능을 갖춘 이족보행 휴머노이드 로봇입니다.
키 1.8m, 몸무게 55kg으로 성인 남성에 가까운 체형을 갖고 있다. 고출력 통합 서보 조인트, 6차원 힘 센서, IMU 관성 장치, 3D 시각 인식 모듈을 탑재하고 힘 피드백 및 자세 인식 기능을 갖추고 있습니다.
또한 강화 학습 모션 알고리즘을 사용하여 고속 주행과 간섭 방지 사이의 균형을 달성하고 장거리 연속 작동 요구 사항을 충족하기 위해 빠른 배터리 교체를 지원하는 구현 지능 플랫폼 'Huisi Kaiwu'도 탑재되어 있습니다.
하프 마라톤을 완주한 세계 최초의 인간형 로봇이기도 하다.
지난해 4월 베이징 이좡 하프 마라톤에서 완주한 바 있다. 2시간 40분 42초 만에 21.0975km를 주행하며 전 과정을 자율 주행하며 세계 기록을 세웠습니다
.Tiangong Ultra는 100m 경주에서 인간형 로봇 최고 기록을 세운 것 외에도 이번 대회에서 두 개의 다른 세계 기록도 세웠습니다.
400m 대규모 결승에서 그는 38.15초로 인간(43.03초)보다 훨씬 앞서 금메달을 획득했습니다. 개막식에서 그는 인간 최고 높이뛰기인 2.45m보다 높은 2.8843m를 뛰어올랐다.
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