중국남방전력망(China Southern Power Grid) 광동전력망회사(Guangdong Power Grid Company)가 개발한 시속 킬로미터의 작동 속도를 지닌 중국 최초의 수중 케이블 포설 로봇이 발사 테스트를 완료했으며 부설 작업 속도는 시속 1,000m에 달한다.로봇은 기술적으로 획기적인 발전을 이루었을 뿐만 아니라,핵심 구성 요소는 100% 독립적인 제어 가능성에 도달했으며, 이는 프로젝트가 이론적 연구에서 실제 프로토타입 단계까지 성공적으로 넘어갔음을 의미하며 고급 장비 제조 분야에서 우리나라의 독립적인 혁신 능력을 입증했습니다.
해저 케이블 감지 능력이 약하고 연속 작동 시간이 짧다는 등 수중 케이블 부설 로봇의 일반적인 문제에 대응하기 위해 Guangdong Power Grid Company는 중국과학원 자동화 연구소, 하얼빈 공정대학교, Shandong Future Robot Co., Ltd.와 같은 과학 연구 기관 및 기업과 협력하여 다학제적 엘리트 연구 팀을 구성했습니다.
연구팀은 "음향-광-자기-전기" 다중 모드 정보를 혁신적으로 통합함으로써 효율적인 해저 케이블 탐지 및 위치 확인 방법을 개발하여 다중 센서 통합 항법의 간섭 방지 기술 문제를 성공적으로 극복했습니다.이 혁신은 가시성이 낮은 수중 환경에서 해저 케이블의 어려운 수색 및 위치 파악 문제를 해결할 뿐만 아니라 바닥 근처 수중 항법 실패 문제도 효과적으로 방지합니다.
해저 환경의 복잡성을 고려하여 프로젝트 팀은 크롤러와 썰매라는 두 가지 이동 모드를 신중하게 설계했습니다. 두 모드 모두 희귀하고 부드러운 토양 해저에서 안정적인 이동을 달성할 수 있으므로 복잡한 환경에서 로봇이 이동하는 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다.
이번에 개발된 로봇은 우리나라 앞바다의 희귀하고 연약한 토양 해저 환경에 완벽하게 적용 가능하게 될 것입니다. 최대 매장 속도는 시간당 1,000미터에 이릅니다. 기존 작동 방법과 비교하여 작동 속도가 거의 두 배로 향상되었습니다.