최근 푸단대학교는 다음과 같이 발표했다.푸단대학교 신뢰 구현 지능 연구소(Trusted Embodied Intelligence Research Institute) 팀이 독자적으로 개발한 고정밀, 저비용 '적응형 시각 및 촉각 AI 센서'가 2025년 세계 인공 지능 회의(WAIC)에서 공개 데뷔했습니다.
푸단대학교는 시각 및 촉각 기술의 출현으로 로봇이 촉감을 가질 수 있게 되어 작동 정확도의 '라스트 마일' 문제를 해결하는 것이 가능해지고 있다고 밝혔습니다.
국내의 체형 로봇 연구 및 개발은 상대적으로 완전한 시각적 채널을 갖추고 있지만, 체형 지능을 위한 촉각 기술은 아직 부족한 것으로 이해됩니다.
과거에는 압력 신호를 기반으로 한 센싱 기술이 단일 감각 채널이었습니다. 그러나 작동 능력의 병목 현상을 극복하기 위해서는 차세대 구체화 로봇이 인간의 피부와 유사한 다차원 촉각 감지 능력을 갖춰야 한다.
다차원 힘 분리는 고전적인 역학 문제이며, 구현된 지능 산업에서도 어려운 문제입니다.
포스 터치는 기계와 환경 간의 상호 작용에서 가장 중요한 감각 채널입니다. 그러나 현재 구현된 로봇에는 감각 수준에서 비시각적 힘 터치 채널이 부족합니다.
복잡한 환경 상호 작용에 직면하여 벡터 분해는 어려운 기술적 문제입니다.
이 문제를 해결하기 위해 감지 레이어에 내장된 팀의 작은 카메라가 핵심 역할을 합니다.
표면이 힘에 노출되면 감지층의 입자가 변위됩니다.그런 다음 힘 변형 정보가 카메라에 캡처되고 AI 컴퓨팅 성능의 도움으로 복잡한 촉각 신호를 고차원 시각적 데이터로 변환할 수 있으며, 이러한 시각적 신호는 힘 분포 정보로 정확하게 변환되어 다차원적으로 정확한 힘의 분리를 달성할 수 있습니다.
센서는 매우 민감하여 평방 센티미터당 40,000개의 감지 지점에 도달하며 초고공간 분해능을 갖습니다.
보고에 따르면, 인간 손가락 끝 피부의 최소 지각 역치는 대략 0.1N에서 0.2N 사이입니다.
대조적으로,푸단대학교 연구팀이 개발한 '적응형 시각 및 촉각 AI 센서'는 감도 한계가 인체의 10배에 이른다.
결과적으로 이 기술은 정밀가공, 전자조립, 고정밀 선별 등 산업 분야에 활용 가능성이 있다.
시연에 따르면 푸단대학교가 개발한 적응형 시각 및 촉각 AI 센서는 두부를 집어 들고, 감자칩을 집어 들고, 젤리를 집어들 수 있습니다.
