재난 현장에서 생존자를 찾는 것은 드론의 가장 일반적인 용도 중 하나입니다. 하지만 이 사람들이 잔해 밑에 묻혀 있다면 공중에서는 보이지 않을 것입니다. LUCY가 등장하여 드론이 소리로 생존자를 찾을 수 있게 되었습니다. 독일 프라운호퍼 통신, 정보 처리 및 인체공학 연구소의 과학자들이 개발한 LUCY는 기존 멀티 로터 드론의 섀시에 설치할 수 있는 저렴한 MEMS(마이크로 전자 기계 시스템) 마이크 어레이입니다. 그 이름은 "까마귀 둥지 배열을 사용하는 청취 시스템"의 약어입니다.
Marc Oispuu 박사와 함께 연구를 이끈 Macarena Varela는 "모든 방향에서 볼 수 있는 배에서 가장 높은 전망대를 '까마귀 둥지'라고 합니다."라고 말했습니다. "LUCY도 마찬가지입니다. 우리 시스템은 거의 제한이 없으며 모든 방향에서 소리를 들을 수 있습니다."
현재 버전의 시스템에서는 48개의 강력한 마이크가 특정 음원의 방향을 정확히 찾아내는 장치의 기능을 최적화하는 특별한 기하학적 구조로 구성됩니다. 마이크는 사람의 귀에 들리지 않는 주파수까지 포착할 수 있습니다.
즉, LUCY 신호처리장치에서 구동되는 인공지능 알고리즘은 바람소리, 구조장비, 드론 자체 로터 등의 간섭음을 차단할 수 있다. 동시에, 알고리즘은 갇힌 생존자들이 주의를 끌기 위해 사용할 수 있는 소리, 두드리는 소리, 박수 소리 등의 소리도 검색합니다.
이러한 소리가 감지되고 지리적 출처가 결정되면 시스템은 실제 구조를 수행할 지상의 사람들에게 좌표를 전달할 수 있습니다. 실제로 LUCY는 드론을 탑재할 필요 없이 지상에서도 사용할 수 있습니다.
Varela, Oispuu 및 동료들은 현재 더욱 강력하고 256개의 마이크를 갖춘 향상된 시스템 버전을 개발하고 있습니다.
출처: 프라운호퍼
출처:ScitechDaily