로봇이 옷을 개어 돈을 벌 수 있는 첫 번째 장소는 바로 세탁실이다. 실무자는직조 로봇~의이삭집안일을 위해 특별히 제작된 는 현재 유료세탁실인 Tumble Laundry에서 근무중입니다. Weave Robotic은 전 Apple 팀이 설립했으며 제품이 공식 출시되기 전에 세 차례의 자금 조달을 완료했다는 점을 언급할 가치가 있습니다.


현재 많은 로봇이 옷 개는 법을 배우고 있지만, 대부분 여전히 부스에서 실력을 뽐내고 있으며, 아이작스는 한 단계 더 발전해 유료 옷을 접을 수 있는 최초의 범용 로봇이다.

그렇다면 로봇의 작업흐름은 어떻게 될까요?

옷을 접을 수 있을 뿐만 아니라 보관도 할 수 있어요

우선, 세탁실은 고객의 세탁 요구 사항을 처리하고 옷의 세탁 및 건조를 완료하는 역할을 담당합니다. 다음은 아이작스의 작업 범위이다. 그들은 가장 노동 집약적이고 일정한 규칙성을 요구하는 접이식 링크를 담당합니다.

아이작스 자체의 기능을 자세히 살펴보면 접이식 서비스가 그리 광범위하지 않습니다. Weave Robotic은 자격을 갖춘 의류 접기에 대한 명확한 표준을 가지고 있습니다. 접힌 의류는 단정하고 깔끔해야 합니다.

셔츠를 예로 들어 보겠습니다. 모양이 균일해야 하고 모서리가 지저분하지 않아야 하며 같은 방향으로 쌓아야 합니다. 칼라가 있는 스타일의 경우 칼라가 위쪽을 향해야 합니다.

옷을 접은 후에는 옷도 보관하고 작업대를 깔끔하게 유지합니다.

만약 그가 이러한 작업 기준을 충족할 수 있다면, 아이작스는 옷 폴더로서 남들보다 한 발 앞서서 우선권을 받게 될 것입니다!


기술적 관점에서 볼 때, Isaacs의 안정적인 운영은 Weave Robotic의 3중 기술 지원과 불가분의 관계입니다.

우선 팀에서 독립적으로 훈련한 VLA(시각-언어-행동) 모델을 탑재해 옷의 종류를 정확하게 식별하고 접힌 모서리의 위치를 ​​판단하며 정확한 접기를 위한 시각적 의사결정 두뇌를 제공한다."

둘째, 팀은 이를 위해 고성능 네트워크 스택을 구축했습니다. Isaacs가 복잡한 상황(예: 특수 의류 재료 및 지저분한 배치)에 직면하면 인간 운영자가 원격 지원을 통해 개입하여 작업이 성공적으로 완료되도록 할 수 있습니다. 현재 초기 프로토타입은 70% 달성 가능엔드투엔드자동 접기, 수동 지원은 필요한 경우에만 활성화됩니다.

마지막으로, 완전한 데이터 파이프라인 세트는 Isaacs에게 지속적으로 학습할 수 있는 능력을 제공합니다. 완료된 각 접기 작업의 관련 데이터는 차세대 VLA 모델을 훈련하는 데 사용되어 다양한 재료와 다양한 스타일의 의류를 처리할 때 더욱 효율적이고 정확해집니다.

이제 Isaacs는 세탁실에서 데이터를 수집하고 있으며, 훈련 후에 이 모델의 견고성이 더욱 향상될 것입니다.

또한, 아이작스는 단일 기능의 접이식 로봇이 아닌 범용 가정용 로봇으로 자리매김하고 있습니다.


현재의 플로어 스탠딩 옷 접기 외에도 앞으로는 가족 현장의 다양한 요구에 부응하기 위해 잡동사니 정리, 홈 보안 등 더 많은 가사 기능을 확장할 계획입니다.

팀은 디자인 과정에서 세부 사항도 고려했습니다. Isaacs가 유휴 상태일 때 카메라가 자동으로 접혀서 닫히고, 몸통도 낮아져 사용자의 개인 정보를 최대한 보호할 수 있습니다.

Isaacs를 기술 연구 및 개발에서 상용화까지 이끄는 것은 Weave Robotic의 두 핵심 창립자의 산업 축적과 불가분의 관계입니다.

전직 애플 기술 임원, 로봇 만드는 사업 시작

Weave Robotic은 Apple에서 근무한 경험이 있는 Evan Winelan과 Kaan Dogrusoz가 공동 창립했습니다.

CEO Evan Winelan은 Carnegie Mellon University를 졸업하고 Apple의 최고 AI 제품 관리자를 역임하면서 Apple의 AI 프로젝트와 Siri 업데이트를 이끌었습니다.


CTO Kaan Dogrusoz는 Carnegie Mellon University의 졸업생이기도 합니다. 한때 애플의 연구책임자를 역임하며 애플워치, 아이폰 등 제품 개발에 참여하기도 했다.


Kaan은 Isaacs에서 직책을 맡은 후 다음과 같이 말했습니다.

Weave를 설립한 지 벌써 1년이 넘었습니다. 우리는 항상 두 가지를 염두에 두고 있습니다.

1. 집에서 모두가 볼 수 있는 로봇을 디자인하세요.

2. 작업을 정말 빠르게 완료할 수 있는 로봇을 만드세요.