'하운드(HOUND)'라는 이름의 4족 로봇견은 전례 없는 민첩성과 속도를 선보이며 4족 로봇이 달성한 가장 빠른 100m 질주 속도를 달리며 이 과정에서 새로운 기네스 세계 기록을 세웠습니다. 로봇견은 한국과학기술원(KAIST) 동적로봇제어설계연구소에서 설계·제작했다. 무게 45kg의 로봇 개는 정지 상태에서 출발해 19.87초 만에 시속 18.12km의 평균 속도로 100m를 달렸다.
HOUND는 고속 이동을 위해 설계되었습니다. 3m/s(6.7mph)의 달리기 속도 외에도 잔디를 가로질러 달리고, 장거리를 걷고, 22° 경사를 오를 수 있습니다. 그 능력은 최적화된 기계 설계, 특히 모터 컨트롤러 및 기어 구성에 기인합니다.
로봇 설계자인 신영하진은 기네스 세계 기록에 "동적인 다리 움직임을 위한 모터를 선택할 때 일시적이고 안정적인 성능이 중요한 특징"이라고 말했습니다.
엉덩이 및 무릎 액추에이터 모듈은 평행하게 구성된 일체형 구조로, 관절에 동력을 전달하는 데 사용되는 중공 샤프트가 있습니다. 무릎 관절의 경우 벨트와 풀리 시스템이 전체 동작 범위를 제공합니다. HOUND의 개발자들은 높은 동력 전달 효율 때문에 유성 기어박스 시스템을 선택했습니다. 로봇은 시행착오를 통해 최적의 지능형 행동을 학습하는 데이터 기반 접근 방식인 고급 강화 훈련 시뮬레이션 기술을 사용합니다.
"이러한 모든 동작은 강화 훈련을 통해 시뮬레이션으로 훈련된 단일 (모터) 컨트롤러에 의해 달성됩니다. 액츄에이터의 한계에 도전하기 위해 시뮬레이션에 모터 특성을 추가하여 환경을 최대한 현실 세계에 가깝게 만들었습니다"라고 신 씨는 말했습니다.
HOUND가 속도 기록을 깬 최초의 로봇은 아닙니다. 2012년에 미국 국방고등연구계획국(U.S. Defense Advanced Research Projects Agency)의 치타(Cheetah) 로봇(또한 4족 보행)은 28.3mph(45.5km/h)로 20m(65.6피트)를 질주하여 로봇 육상 속도 신기록을 세웠으며, 이는 자메이카 육상 선수 우사인 볼트(Usain Bolt)의 최고 속도인 27.78mph를 넘어섰습니다. 2022년 Agility Robotics가 개발한 Cassie는 24.73초 만에 100미터 달리기를 완료하여 가장 빠른 이족보행 로봇으로 기네스 세계 기록을 세웠습니다.
하운드가 기록 경신 능력을 갖고 있지만 2009년 볼트가 세운 100m 세계 신기록(9초58)을 따라잡으려면 아직 갈 길이 멀다.
기네스 세계 기록이 제작한 아래 비디오는 HOUND의 실제 모습을 보여줍니다.