'아스트로보이 로봇' 공개 계정에 올라온 게시물에 따르면, 풀스택 자체 개발 휴머노이드 로봇 'ATOM01'의 새로운 버전이 공식 출시됐다.로봇은 기계적 구조에 생체 공학적 디자인을 채택했습니다.인간 상지의 움직임 패턴을 고도로 재현한 7자유도 듀얼 암 시스템과 전신 27자유도의 지능형 협업 제어가 결합되어 정밀 조립부터 고강도 핸들링까지 크로스 스케일 작업을 실현할 수 있습니다.
단일 암의 적재 용량은 12.5kg이고 암 폭은 616.5mm입니다. 칩 수준의 정밀부품 핸들링이 가능하며, 자동차 부품 등 중량물 핸들링도 가능하다.
최종 도구 핫스왑 가능 시스템을 사용하면 견고한 그리퍼에서 정밀하고 능숙한 손으로 몇 초 만에 전환할 수 있어 작업 전환 효율성이 크게 향상됩니다.
산업현장에서 흔히 볼 수 있는 로우포지션 픽업 등 다양한 모션 요구사항에 대응하기 위해 R&D팀에서는 고강성 스튜어트 평행 웨이스트 구조를 혁신적으로 채택했습니다.
이 디자인은 기존 로봇 허리의 "유연성과 안정성의 균형을 맞추기 어렵다"는 병목 현상을 해결합니다. 높은 하중 지지력을 유지하면서 동적 움직임에서 자세 제어의 정확성을 크게 향상시킵니다.
실험 데이터에 따르면 이 구조는 낮은 위치 작업 수행 시 로봇의 이동 범위를 37% 확장하고 위치 오차는 0.1mm 이내로 제어되는 것으로 나타났습니다.
환경적 인식 측면에서는,ATOM01에는 복잡한 동적 환경에서 센티미터 수준의 정밀 지도를 실시간으로 구축할 수 있는 라이더와 스테레오 비전 융합 시스템이 탑재되어 있습니다.
장면 이해 알고리즘은 고정된 장비와 움직이는 물체를 식별할 수 있을 뿐만 아니라 기계 학습을 통해 AGV와 사람의 이동 궤적을 예측할 수 있습니다. 이러한 예측 장애물 회피 기능을 통해 로봇은 인간과 기계의 협력 작업 시나리오에서 충돌 위험을 92%까지 줄이는 동시에 임무 연속성을 95% 이상 유지할 수 있습니다.
전력 제어 시스템은 다중 레벨 폐쇄 루프 아키텍처와 전체 관절 토크 감지 기술을 결합하여 마이크로초 수준의 모션 지터 억제를 달성합니다. 정밀 삽입 테스트에서 로봇은 핀 위치 오차를 ±0.02mm 이내로 제어할 수 있습니다.
힘 제어 연삭 작업을 수행할 때 표면 거칠기 균일성은 인간 장인 수준의 98%에 도달할 수 있어 3C 전자 및 자동차 제조와 같은 고정밀 분야에서 상당한 이점을 제공합니다.
컴퓨팅 플랫폼은 8코어 Arm Cortex-A78AE CPU와 NVIDIA 1792 CUDA 코어 GPU의 이기종 아키텍처를 사용하여 최대 170TOPS의 최종 AI 컴퓨팅 성능을 제공합니다.
이 시스템은 기본적으로 ROS 2 로봇 운영 체제와 호환되며 하드웨어 드라이버에서 작업 조정에 이르기까지 전체 스택 도구 체인을 엽니다. 개발자는 오픈 소스 SDK를 기반으로 산업용 솔루션을 신속하게 맞춤화할 수 있습니다.
현재 ATOM01은 현장 테스트를 위해 많은 제조 회사에 진출했으며 자동차 부품 조립 및 3C 제품 테스트와 같은 시나리오에서 좋은 성능을 발휘했습니다.