미국 자율주행 기업 웨이모(Waymo)가 로스앤젤레스와 샌프란시스코에서 자율주행 택시를 대거 출시했다. 라이더, 레이더, 카메라를 활용해 실시간 3D 환경 지도를 구축하고 복잡한 도시 도로에서 자율 주행하며 클라우드 서버와 통신할 수 있다고 주장합니다. 그러나 가장 기본적인 물리적 세부 사항의 측면에서는 종종 "롤오버"됩니다.문이 완전히 닫히지 않거나, 조수석 안전벨트가 끼이거나, 배터리가 방전되는 등의 작은 문제로 인해 길가에서 차량이 마비될 수 있으며, 외부 수동 ​​'구조'에만 의존할 수 있습니다. 이로 인해 새로운 형태의 '자율주행 택시 구조 공연'이 탄생하게 됐다.

보고서는 차량이 완전히 밀폐되어 승객과 주변인이 기계적 개입을 할 수 없기 때문에 도어 센서가 도어 잠금 장치가 완전히 체결되지 않았음을 감지하면 시스템이 즉시 작동을 중지한다고 지적했습니다. 마찬가지로, 충전 지점에 도달하기 전에 배터리가 소진되거나 안전벨트가 비정상적으로 착용된 경우 차량도 움직이지 않고 외부 인력이 와서 처리할 때까지 기다려야 합니다. 이를 위해 Waymo는 Honk라는 견인 및 길가 지원 플랫폼을 사용하여 현지 파트너에게 여행당 최소 미화 20달러를 지불하여 "차를 닫고" 베이스로 다시 견인하는 책임을 맡게 합니다. 이러한 유형의 주문형 수동 개입은 회사의 주요 운영 도시에서 일반화되었습니다.

로스앤젤레스 잉글우드에서 Milagro Towing을 운영하는 견인 트럭 운전사 Cesar Marenco는 문을 닫고 Waymo 차량을 견인하는 안정적인 부업을 구축했으며 Honk를 통해 일주일에 3번이나 전화 요청을 받는다고 말했습니다. 완고한 자동차 문을 처리하거나 배터리가 부족한 전기 재규어 차량을 견인하라는 요청입니다. 그는 차에 운전자가 없는 이상 승객들은 문을 닫거나 안전벨트를 매는 등 세세한 부분에서 항상 실수를 할 것이고, 자율주행차에 탄 누구도 그 자리에서 이를 상기시켜 줄 수 없다고 인정했다. "인간의 실수는 언제나 있을 것입니다." 그는 메타 스마트 안경을 통해 웨이모(Waymo) 차량을 견인하고 "안녕, 웨이모(Bye, Waymo)"라고 말하는 모습을 틱톡(TikTok) 영상으로 촬영해 조회수 40만 회 이상을 기록하기도 했다.

Waymo 대변인 Katherine Barna는 이러한 수동 개입이 발생한다는 점을 인정했지만 문 오류는 "흔하지 않다"고 강조했습니다. 그녀는 회사가 승객을 위한 사용 교육을 강화하고 문이 열리거나 잠금 해제되는 현상을 줄이는 등 승하차 프로세스를 지속적으로 개선하고 있다고 말했습니다. 그러나 도시 인프라에 문제가 발생하면 이러한 '작은 문제'는 빠르게 확대됩니다. 보고서는 이달 초 샌프란시스코에서 대규모 정전이 발생해 다수의 신호등이 오작동했다고 전했다. 수십 대의 Waymo 자율주행 택시가 교차로에서 '석화'되어 도로에 멈춰 섰습니다. 견인업체는 Waymo 파견센터로부터 긴급 요청을 많이 받았습니다. 자율주행 재규어가 진입로에서 막히거나 견인 플랫폼으로 끌어 올려지는 영상도 소셜미디어에 많이 등장했습니다.

이번 정전에 대해 Waymo 대변인 Ethan Teicher는 차량이 꺼진 신호등을 만나면 교차로를 '4방향 정지' 교차로로 취급하고 교차로가 안전한지 확인하는 데 시간이 더 오래 걸리기 때문에 평소보다 더 오래 머무를 것이라고 설명했습니다. 그러나 그는 또한 그날 원격 함대 대응 센터에 "도움" 요청이 집중적으로 접수되어 처리 백로그가 발생했음을 인정했습니다. 일부 차량이 교차로를 장기간 점유해 교통 흐름에 영향을 미쳤습니다. 샌프란시스코 감독관 빌랄 마흐무드(Bilal Mahmood)는 이 상황이 "위험하고 용납할 수 없다"고 말하며 Waymo의 현지 운영에 대한 공청회를 요구했습니다.

실무자들도 이들 무인택시를 구조하는 것이 쉽지 않다고 밝혔다. 로스앤젤레스에 있는 JJK Towing의 소유자인 Evangelica Cuevas는 일부 거리가 좁아서 견인 트럭이 고장난 차량에 접근하기 어려울 수 있으며 차량을 찾기 위해 동네를 뒤지는 데 10분에서 1시간이 소요될 수 있다고 말했습니다. 단순한 "근접 출석" 비용은 약 22~24달러이고 견인 비용은 60~80달러가 될 수 있지만 휘발유 및 인건비를 고려할 때 항상 좋은 거래는 아닙니다. 샌프란시스코에서 Alpha Towing 관리자인 Jesus Ajuiñiga는 심지어 제시된 가격이 4륜 구동 차량을 견인하는 데 일반적으로 청구하는 250달러보다 낮고 Waymo 차량에는 센서가 가득 차 있어 손상 및 보상 위험이 높아지기 때문에 정전 당일 Waymo 작업 수락을 거부했다고 말했습니다. "이건 불공평해요."

산업경제적 관점에서도 학계에서는 비용 절감을 위한 새로운 아이디어를 제시하고 있다. 로스앤젤레스 캘리포니아 대학의 행동경제학자이자 전 Uber 연구 책임자인 Keith Chen은 Waymo와 같은 회사가 온라인 차량 공유 플랫폼과 협력하여 Uber 또는 Lyft 운전자가 문을 닫는 것을 돕기 위해 파트타임으로 일하도록 하거나 승객이 사용 중에 이러한 추가 작업을 적극적으로 완료하도록 장려하기 위해 직접 할인을 제공하는 등 몇 가지 간단한 오프라인 작업을 인근 공연 운전자에게 아웃소싱할 수 있다고 제안했습니다. 현재 일부 시장에서는 Waymo가 Uber 애플리케이션에 연결되어 있으며 사용자는 Uber를 통해 Waymo의 자율주행 택시를 부를 수 있습니다. 이 플랫폼 통합은 인간 운전자와 무인 차량의 미래 하이브리드 네트워크를 위한 인프라 프로토타입으로 간주됩니다.

수동 "구조"에 대한 의존도를 줄이기 위해 Waymo는 차량 하드웨어 설계도 조정했습니다. 보고서는 Waymo가 중국의 Jikrypton이 생산하는 차세대 모델을 테스트하고 있다고 언급했습니다. 이 모델에는 자동으로 열리고 닫힐 수 있는 측면 슬라이딩 도어가 장착되어 있습니다. 설계의 원래 의도 중 하나는 "문이 닫히지 않음" 오류 유형의 근본 원인을 제거하는 것입니다. 이러한 자동 슬라이딩 도어가 안정적으로 작동한다면 Waymo의 자율 주행 택시는 적어도 "문을 닫는" 단계에서 사람이 도어 잠금 장치를 누르는 데 더 이상 20달러를 지불할 필요가 없을 수도 있습니다.