베이징에서 열린 춘절 저녁, 한 무리의 로봇이 처음으로 전국 관객들 앞에서 '숙련된 손으로 만두 만들기' 공연을 완성했습니다.0.8초의 속도로 반죽을 치대는데, 움직임이 깔끔하고 정갈하며, 얇은 만두피에도 선명한 지문을 남길 수 있다. 그 뒤에는 관절의 21자유도의 정밀한 협동이 있다.
Realman의 RealBOT 바퀴 달린 접이식 로봇은 더욱 강력한 장면 적응성을 보여줍니다.냉장고에서 간장병을 꺼낼 때 6D 시각적 위치 확인 시스템을 사용해 유리의 반사 표면을 0.1mm의 정확도로 식별한 다음 플렉서블 그리퍼의 압력 센서를 통해 실시간으로 쥐는 힘을 조정합니다. 이러한 기술의 결합을 통해 로봇은 "투명한 물체를 잡는 것"이라는 세계적인 문제를 처음으로 돌파할 수 있습니다.
데이터는 이번 퍼포먼스가 단순한 '실력 과시'가 아님을 보여준다.베이징 공과대학 로봇공학연구소의 테스트에 따르면 현재 로봇 만두의 성공률은 92.7%에 달해 2024년 실험실 단계의 43%를 훨씬 넘어섰다.
만두만들기가 로봇계의 '에베레스트 산'으로 불리는 이유는 무엇일까? 칭화대학교 지능형 로봇 연구 센터는 두께가 0.3mm에 불과한 유연한 반죽을 가공하려면 재료 변형 예측, 다중 모드 감지 융합, 실시간 동작 계획이라는 세 가지 주요 문제를 동시에 해결해야 한다고 설명합니다.
춘절 갈라 무대에서는 루일만 로봇팔이 선보이는 '세 손가락 비틀기' 기술이,실제로 의존하는 것은 생체공학 촉각 배열 센서입니다. 평방 센티미터당 256개의 압력 감지 장치가 분포되어 있어 피부가 팽창함에 따라 미묘한 스트레스 변화를 실시간으로 감지할 수 있습니다.
진정으로 파괴적인 혁신은 무대 뒤에 숨겨져 있습니다. Alibaba Damo Academy의 RynnBrain 프로젝트는 이러한 로봇에 "기억을 중단"하는 기능을 부여했습니다. 만두 만들기를 일시 중지하여 냉장고 문을 열어야 할 때 시스템은 현재 반죽의 128개 변형 매개변수를 자동으로 저장한 다음 원활하게 다시 연결합니다.
이 시공간 메모리 기술을 통해 로봇은 처음으로 인간과 같은 멀티스레드 가사 처리 기능을 가질 수 있게 되었으며, 그 기본 아키텍처는 GitHub 오픈 소스 커뮤니티에서 광범위한 논의를 불러일으켰습니다.
