소방당국은 최근 현대차그룹이 기증한 신형 무인소방로봇 4대를 환영했다. 특히 소방관 사상자를 줄이고 소방 및 구조 효율성을 높이기 위해 고위험 화재 현장의 조기 처리 및 정찰에 사용됩니다.

소방방재청 통계에 따르면 지난 10년간 각종 화재 현장에서 부상을 당하거나 사망한 소방관은 1788명이다. 이 수치로 인해 소방서는 극한 환경에서 일선 인력을 위한 "경로 탐색"을 위한 첨단 장비 도입을 가속화하게 되었습니다. 이를 위해 현대차그룹은 전기무인소방로봇을 국내 2개 소방서에 1차로 각각 1대씩 공급하고, 추후 1~2개 소방서에도 납품해 4개 소방서에 최초로 투입될 예정이다.

이번에 투입된 무인소방로봇은 현대로템이 개발한 HR-Sherpa 다목적 무인플랫폼을 기반으로 한다. 현대자동차그룹 계열사로 철도차량, 군용장비, 대형산업장비 등을 주로 생산하고 있습니다. 이를 기반으로 현대차는 화재 시나리오 전용 플랫폼을 강화하고 수정해 원격으로 화재를 진압하고, 복잡한 지형을 횡단하며, 고온·연기가 많은 환경에서 자율적으로 운용할 수 있는 능력을 갖췄다.

화재 현장 작전 능력 측면에서 이 로봇에는 클러스터형 워터제트나 대규모 물안개를 발사할 수 있는 고압 물대포가 장착되어 있습니다. 화원에 대해 고정 지점 공격을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 광범위한 환경을 진압하고 냉각하는 데에도 사용할 수 있습니다. 차체에는 짙은 연기를 통해 주변 환경을 관찰할 수 있는 이중 가시광선과 적외선 카메라 시스템이 탑재됐다. 화재 강도, 온도, 건물 내부에 갇힌 인원 등 주요 정보를 현장 지휘관에게 제공하기 위해 실시간으로 이미지를 전송하는 데 사용됩니다. 타이어는 고온에 강한 소재로 제작되었으며 6개의 독립된 휠 모터가 장착되어 있습니다. 차량의 각 바퀴는 독립적으로 움직일 수 있어 잔해, 장애물, 불규칙한 지면에서도 높은 기동성을 유지합니다.

고온의 화재 현장에서 안정적인 작동을 유지하기 위해 로봇에는 자체 분사 냉각 시스템이 내장되어 있어 차체 주위에 워터 커튼 '쉴드'를 형성할 수 있습니다. 현대차 측은 외부 온도가 800도 정도에 도달하면 차량 자체 온도를 50~60도 범위 내에서 제어할 수 있어 극한 환경에서 장비의 작동 시간을 대폭 연장할 수 있다고 밝혔다. 또한 로봇에는 자체 조명 호스 릴이 장착되어 어두운 환경에서 조명과 안내를 제공합니다. 소방관이 출입할 수 있도록 시각적으로 식별할 수 있을 뿐만 아니라 부상자를 수색할 때 안전한 경로를 표시할 수도 있습니다.

기동성 측면에서 이 무인 소방 로봇에는 주변 지형을 감지하고 독립적으로 경로를 계획할 수 있는 첨단 보조 자율 주행 시스템이 장착되어 있습니다. 최고 속도는 시속 50km, 최대 높이 300mm의 장애물 통과가 가능하고, 최대 종방향 경사 60%, 횡단 경사 40%에 대응할 수 있어 붕괴 위험이 높고 노면이 파손된 건물 안팎에서 작업을 수행할 수 있다.

전술적 사용 측면에서 소방서는 이 로봇이 소방관보다 먼저 불타는 건물에 들어갈 수 있도록 할 계획입니다. 한편으로 그들은 초기 사격 통제에 참여하기 위해 물대포를 사용할 것입니다. 한편, 화재 발생, 구조적 안정성, 건물 내부에 갇힌 인원의 위치 등 주요 정보를 수집하기 위해 센서와 카메라 장비를 사용할 예정이다. 이러한 실시간 데이터는 지휘관이 외부에서 보다 정확한 소방 및 구조 계획을 개발하고 언제든지 붕괴될 수 있는 위험한 지역에서 인력이 소요하는 시간을 줄이는 데 도움이 됩니다.

현대자동차그룹은 이번 프로젝트를 '위험 환경의 로봇화'라는 보다 폭넓은 트렌드에 맞춰 진행하고 있습니다. 에너지 및 보안 분야에서 유사한 응용 분야에는 이미 몽골에서 고위험 광산 지역에서 운전 작업을 수행하는 인력을 대체하기 위해 사용되는 자율 전기 탄광 운송 트럭이 포함됩니다. 전쟁 지역이나 기존 지뢰밭에서 폭발물 처리 작업을 수행하기 위해 크로아티아 회사 DOK-ING이 개발한 지뢰 제거 로봇이 있습니다. 또한, 중국 제조업체인 Yushu Technology는 소방 및 구조 시나리오에서 사용할 수 있는 물대포를 장착한 4개의 다리를 갖춘 '로봇 개'도 출시하여 다양한 로봇 플랫폼이 극한 환경에 진입할 수 있는 가능성을 보여주었습니다.

정의선 현대차그룹 회장은 “우리가 기증한 무인소방로봇은 현대차그룹의 핵심기술이 집약된 것으로, ‘생명을 구하는 기술’이라는 공동의 목표로 탄생한 새로운 형태의 여행”이라고 말했다. 이어 “가장 위험한 현장에 가장 먼저 뛰어들어 소방관들의 안전을 지켜주는 믿음직한 동지들이 되길 바란다”고 덧붙였다.

소방청 김승용 국장대행은 이 플랫폼의 가치는 내열성과 소화 능력뿐 아니라 실제 재난 현장에서 임무를 수행할 수 있는 '물리적 인공지능'으로서의 잠재력에도 있다고 강조했다. 소방관이 접근할 수 없는 극한 환경에서 로봇은 대량의 실제 전투 데이터를 수집·축적해 지속적으로 학습하고 진화해 점차 고도로 지능적인 재난 대응 플랫폼으로 발전하게 된다. 이로써 인간과 로봇이 각자의 장점을 발휘하고 단점을 보완하는 인간-기계 협업의 새로운 국면이 열리며, 소방 분야에 '인공지능 적용 패러다임 변화'를 가져올 것으로 기대된다.

현대차는 다음 단계로 이러한 유형의 무인 소방 플랫폼에 인공지능 기술을 심층적으로 적용하는 방안을 더욱 연구해 복잡한 재난 상황에서 자율 식별, 경로 계획, 표적 판단 및 협력 작전 능력을 지속적으로 강화할 것이라고 밝혔습니다. 더욱 다양한 로봇 장비가 소방 및 기타 고위험 산업에 진출함에 따라 최전선 작업자의 작업 모델은 구조적 변화를 겪을 수 있습니다. 즉, 직접 소방선에 있는 작업자에서 점차적으로 안전한 지역에서 지능형 장비를 지휘하고 관리하는 "시스템 운영자"로 전환될 수 있습니다.

현재 이들 무인소방로봇 4대는 국내 4개 소방서에서 우선 시범적으로 활용될 예정이다. 향후 운영 결과가 기대에 부합한다면 더 큰 규모로 추진돼 전 세계 고위험 산업의 안전한 생산을 위한 참고 사례가 될 것으로 기대된다.