Figure는 오늘 자사의 최초의 휴머노이드 로봇을 사우스 캐롤라이나의 BMW 제조 공장에 도입하기로 한 "상업 계약"을 발표했습니다. 스파르탄버그 공장은 미국 내 BMW의 유일한 공장이다. 2019년 현재 800만 평방피트 규모의 캠퍼스는 전 세계 독일 제조업체 시설 중 가장 높은 생산량을 보유하고 있습니다.
BMW는 초기에 얼마나 많은 Figure 01 모델이 배치될지는 공개하지 않았습니다. 또한 로봇이 작업을 시작하면 어떤 작업을 수행할지 알 수 없습니다. 그러나 Figure는 초기 5개의 미션부터 시작하여 하나씩 출시될 것이라고 확인했습니다.
현장에 있는 사람들은 이러한 시스템을 설명하기 위해 "보편적"이라는 단어를 사용하는 것에 대해 경솔했지만, 기대치를 낮추고 시간이 지남에 따라 기술 세트에 계속 추가되는 단일 또는 다목적 시스템으로 나올 것임을 지적하는 것이 중요합니다. Figure의 CEO인 Brett Adcock은 이러한 접근 방식을 앱 스토어에 비유합니다. Boston Dynamics는 현재 Spot 로봇용 SDK를 통해 제공하고 있습니다.
초기 애플리케이션에는 케이스 이동, 선택 및 배치, 팔레트 하역 및 적재와 같은 표준 제조 작업이 포함될 수 있습니다. 기본적으로 공장 소유자는 인력을 유지하는 데 어려움이 있다고 주장하는 일종의 반복 작업입니다. Adcock은 Figure가 1년 이내에 최초의 상업용 로봇을 출시할 것으로 기대하고 있으며 이는 빠른 처리 시간을 자랑하는 회사에게도 야심찬 일정입니다.
첫 번째 애플리케이션은 주로 BMW와 같은 Figure의 초기 파트너에 의해 결정됩니다. 예를 들어, 시스템은 처음에 판금으로 작업할 수 있습니다. Adcock은 회사가 다른 고객을 등록했지만 이름을 밝히기를 거부했다고 덧붙였습니다.
Agility를 포함한 다른 휴머노이드 디자인 회사와 달리 Figure는 능숙하고 인간과 같은 조작 손을 만드는 데 중점을 둡니다. 이 엔드 이펙터 뒤에 숨은 아이디어는 애초에 많은 사람들이 휴머노이드 폼 팩터를 추구하게 만든 아이디어와 동일합니다. 즉, 우리는 우리 자신을 염두에 두고 작업 공간을 디자인했으며 Figure01의 원래 작업에는 높은 수준의 손재주가 필요했습니다.
다리의 중요성에 대해 임원은 일부 작업에서는 계단 오르기, 고르지 못한 지형 걷기만큼 다리가 작동에 중요하거나 더 중요하다고 말했습니다. 한편 훈련에는 로봇이 잠재적인 딜레마에서 벗어날 수 있도록 강화 학습, 시뮬레이션 및 원격 조작을 포함한 다양한 방법이 포함됩니다. Figure01은 또한 우리 인간처럼 실제 테스트를 통해 지속적으로 방법을 개선하면서 업무를 통해 많은 부분을 학습합니다. 이러한 시스템이 BMW 생산 라인에 장기적으로 추가될 것인지 여부는 로봇이 자동차 제조업체의 내부 생산 기대치를 충족할 수 있는지 여부에 달려 있습니다. 그 동안 Figure는 RaaS(Robotics as a Service)를 통해 이러한 시스템을 효과적으로 임대하고 있으며 가까운 미래에도 이 모델이 계속 유지되기를 희망합니다.