요약:
최근 내몽골 후허하오터의 도로 건설 공사가 진행 중입니다. 도로를 폐쇄하고 통제하기 위해 울타리와 교통 콘이 현장에 설치되었습니다.
무인택배차량은 이러한 시설을 인지하지 못하고 곧바로 공사장 구역으로 달려갔다. 현장 직원이 차량에 정지 신호를 여러 차례 보냈으나 소용이 없었다. 그러자 직원은 감정이 격해져서 반사 콘을 집어 차량에 던졌습니다.

이에 대해 무인특급차량 직원은 무인차량이 카메라와 라이더에 의존해 주변 환경을 감지하고, 차량 시스템이 주행을 한다고 답했다. 결정.
라이다와 시각센서 표면이 빗물이나 흙먼지로 오염되면 인식 장애가 발생할 수 있으며, 교통봉 등 도로 격리시설을 식별할 수 없습니다.
이번 사건뿐만 아니라 또 다른 유사 사고에서도 무인택배차의 알고리즘 로직의 단점이 드러났다.

무인 택배차량이 도로를 주행하던 중 트럭과 마주쳤습니다. 도로가 비교적 좁아서 두 대의 차량이 지나갈 수 없었고, 트럭도 커서 후진이 어려웠다. 이런 상황에도 무인차량은 우회도 후퇴도 하지 않은 채 트럭과 20여분 가까이 교착상태에 빠졌다.
나중에 우리가 할 수 있는 일은 아무것도 없었다. 누군가 현장에 지게차를 가져와 직접 무인차량을 들어 올려 진입로 밖으로 옮겼습니다.
이 문제에 대해 많은 네티즌들은 무인 배송 장비가 간단한 시나리오에서는 정상적으로 배송 작업을 완료할 수 있지만 도로를 점유하는 차량을 만나는 등 복잡한 실제 도로 조건에서는 여전히 알고리즘을 최적화해야 하며 기계가 그냥 제자리에서 기다릴 수는 없다고 말했습니다.
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