NASA의 "Perseverance" 화성탐사로버는 화성일 854일에 여행 중 바위를 능숙하게 피하면서 자율 항법 능력을 시연했습니다. 이 애니메이션은 NASA의 Perseverance Mars 탐사선이 임무(즉, sol) 854일째인 2023년 7월 15일 자율주행 중 기록한 데이터를 재생한 것입니다.
이 주행 중에 로버는 왼쪽 중앙에 보이는 14인치(35센티미터) 크기의 암석을 식별하고 탐색했습니다. AutoNav(자율 주행 자율 내비게이션 시스템)를 사용하면 로버가 미리 정해진 목적지로 이동하는 동안 바위나 기타 장애물을 피해 자율적으로 경로를 변경할 수 있습니다. 남부 캘리포니아에 있는 NASA JPL(제트 추진 연구소)의 엔지니어들은 시각화 소프트웨어를 사용하여 탐사선이 화성에서 어떻게 이동할지 계획하고 성능을 평가했습니다.
로버 전면에서 본 6미터 길이의 선은 로버가 이동하면서 실시간으로 안전을 평가하기 위해 이동하는 경로를 나타냅니다. 파란색으로 변하는 선은 로버가 바퀴가 14인치(35센티미터) 이상 떨어질 수 있는 "바퀴 낙하" 위험 영역을 발견했음을 나타냅니다. 자홍색 선은 로버가 웹 간격 문제를 발견한 위치, 지형 특징이 로버 아래 웹에 너무 가까울 수 있는 위치를 나타냅니다. 주변의 흰색 지형은 내비게이션 카메라의 이미지를 사용하여 로버 내부에서 생성된 디지털 고도 모델입니다.
실시간 애니메이션에 비해 애니메이션 속도가 빨라집니다.
우주 생물학은 고대 미생물 생명체의 흔적을 찾는 것을 포함하여 화성에 대한 Perseverance 임무의 핵심 목표입니다. 탐사선은 화성의 지질학과 과거 기후를 특성화하고 인간이 붉은 행성을 탐험할 수 있는 길을 닦으며 화성의 암석과 잔해(잔해와 먼지)를 수집하고 저장하는 최초의 임무가 될 것입니다.
NASA의 후속 임무는 유럽 우주국(ESA)과 협력하여 우주선을 화성에 보내 표면에서 봉인된 샘플을 수집하고 심층 분석을 위해 지구로 반환하는 것입니다.
Mars 2020 Perseverance 임무는 NASA의 Moon-to-Mars 탐사 접근 방식의 일부입니다. 여기에는 인간의 붉은 행성 탐험을 준비하는 데 도움이 될 달의 아르테미스 임무가 포함됩니다.
캘리포니아 주 패서디나에 있는 Caltech는 NASA가 관리하는 JPL용 Perseverance 탐사선의 운영을 구축하고 관리합니다.