Tesla의 Optimus 로봇이 선택 및 배치 정렬 및 단일 다리 요가 균형 조정을 위한 새로운 기능을 시연한 것처럼 싱가포르 회사인 Fourier Intelligence는 슈퍼 휴머노이드 로봇 GR-1의 생산 과정을 보여주는 새로운 비디오를 공개했습니다.
Fourier는 두 개의 300Nm(221lb-ft) 엉덩이 액추에이터로 구성된 한 쌍의 특히 강력한 로봇 엉덩이 덕분에 GR-1이 50kg(110파운드)을 지탱할 수 있다고 주장합니다.
그러나 팔과 손은 매우 가늘어 보이며, 회사는 로봇이 휠체어나 침대에서 일어날 수 있도록 허리에 그리퍼를 장착하여 재활 보조 역할도 할 것이라고 밝혔습니다. 따라서 이러한 하중이 여기로 이동되었을 가능성이 있습니다.
이 회사는 오늘 로봇의 조립 과정뿐만 아니라 맞춤형 액추에이터 코일의 권선, 신체 부위의 3D 프린팅 조립, 테스트 벤치에서 인간의 움직임을 복제한 것으로 보이는 실체 없는 손, 로봇용 핸드 컨트롤러로 보이는 것을 보여주는 생산 시설의 비디오를 공개했습니다. 다음을 참조하세요:
지난주 Agility는 오레곤주 살렘에 있는 RoboFab 공장이 "세계 최초의 휴머노이드 로봇 공장"이 될 것이라고 주장했는데, 이는 푸리에가 이미 올해 말까지 100대의 GR-1 휴머노이드 로봇을 고객에게 제공하겠다는 의사를 밝혔기 때문에 당시에 의문을 품은 주장에 대한 미묘한 반응일 가능성이 높습니다.
반면에 Tesla는 아직 생산에 관해 언급하지 않았습니다. 비록 회사로서 Tesla는 확실히 자동차 제조 분야에서 진전을 이루었지만 말입니다.
대신 푸리에는 GR-1을 일련의 R&D 파트너에게 배송하고 있으며 주로 로봇의 기술을 훈련하고 향상시키는 방법에 대한 다양한 관점을 얻기를 희망하고 있으며 Tesla는 내부적으로 Optimus 로봇의 자율 작동 및 구축 기능을 연구하고 있습니다.
Tesla의 "완전 자율 주행" 자동 조종 시스템에 사용된 것과 동일한 고사양 비전 기반 컴퓨터로 구동되는 Optimus는 이제 팔과 다리의 위치를 정확하게 지정할 수 있으며, 보는 것만으로도 공간에서의 위치를 보정할 수 있습니다. Tesla는 이 자체 교정 시스템이 로봇이 새로운 작업을 보다 효율적으로 학습하는 데 도움이 된다고 말합니다.
작업 중 하나는 블록 더미를 집어 색상별로 다른 상자에 분류하는 것이었습니다. 로봇은 인간이 개입하여 블록을 움직일 때 활동 경로를 원활하게 바꾸는 등 이 작업을 능숙하게 수행하는 것처럼 보였고, 블록이 올바른 방향으로 배치되지 않았을 때 오류를 수정하는 능력도 보여주었습니다.
현재는 매우 느리게 움직입니다. 대부분의 추천 동영상은 150% 속도로 재생됩니다. 하지만 움직임은 세심하고 정확하고 부드러워 보이며 옵티머스의 손은 민첩해 보입니다. 균형은 확실히 문제가 되지 않습니다. 비디오는 Optimus가 많은 사람들이 수행하기 힘든 여러 가지 외다리 요가 자세를 취하는 것으로 끝납니다. 살펴보겠습니다:
'사우스 파크' 팀이 말했듯이 '옵티머스'와 'GR-1'은 여전히 '바지가 꽉 찬' 것처럼 걷는다. 실제로 10년 간의 연구, 파쿠르, 댄스, 체조에도 불구하고 Boston Dynamics의 Atlas 로봇은 여전히 기저귀 점검이 필요한 것처럼 조금씩 움직입니다. 앞으로 몇 년 동안 로봇 산업에 막대한 자본이 쏟아져 들어오면서 이러한 문제가 얼마나 빨리 해결될지 지켜보는 것은 흥미로울 것입니다.
유용한 기능을 안전하고 안정적으로 수행하고 새로운 작업을 빠르고 효율적으로 학습하는 범용 휴머노이드 로봇을 시장에 출시할 수 있는 기업은 전례 없는 위치에 놓이게 될 것입니다. 이러한 로봇이 확장됨에 따라 인간보다 저렴하고 단순하며 24시간 내내 여러 작업을 수행하고 휴식 시간에 재충전할 수 있는 미래의 인력이 될 것으로 예상됩니다.
이는 놀라운 기술이자 인류에게 중요한 순간이며, 그 결과는 매우 불확실합니다.
입장:
징둥몰