Agility Robotics는 오레곤 주 세일럼에 70,000평방피트 규모의 공장을 건설하고 있으며, 이 공장에서는 연간 10,000대 이상의 Digit 휴머노이드 로봇을 생산할 수 있으며 공장 현장에서 인간과 함께 작업하게 됩니다. 새로운 "RoboFab" 제조 시설은 올해 말에 개장할 예정이며 고객 배송은 2024년에 시작되고 2025년에 "일반 공급"될 것으로 예상됩니다. Agility는 첫 해에 "수백"의 Digit 휴머노이드 로봇을 구축한 후 점진적으로 규모를 확장할 것으로 예상합니다.
아래 비디오에서 Agility COO Aindrea Campbell은 RoboFab 공장을 Henry Ford의 첫 번째 제조 시설에 비유했습니다.
그녀는 "100여 년 전에 우리는 세계 최초의 자동차 제조 공장을 세웠습니다. 지금과 같은 순간이라고 생각합니다. 이제 우리는 세계 최초의 휴머노이드 로봇 공장을 갖게 되었습니다. 언젠가는 자동차처럼 휴머노이드 로봇도 전 세계에 퍼지게 될 것입니다."라고 말했습니다.
그렇다면 디지트는 무엇일까요? 키가 175cm(5피트 9인치)이고 무게가 약 65kg(141파운드)인 이족보행 로봇입니다. 한 쌍의 발톱 모양 그리퍼로 최대 16kg(35파운드)의 화물을 운반할 수 있으며 스스로 재충전할 수 있으며 이론적으로 24시간 중 16시간 동안 근무할 수 있습니다. 이는 풀타임 근무 2교대에 해당합니다.
이 로봇은 2022년 직립 로봇 중 가장 빠른 100미터 질주로 기네스 세계 기록을 경신한 회사의 Cassie 로봇처럼 새처럼 뒤로 뻗은 한 쌍의 다리를 가지고 있습니다. 두 로봇 모두 짧은 상지(보통 무릎을 꿇은 자세로 앞으로 유지됨)와 몸통 뒤로 뻗어 있는 긴 "정강이"가 있으며, 일반적으로 무릎이 있는 높은 발목 관절과 땅에 닿는 작은 발가락의 패드까지 있습니다.
이것의 장점은 '디지트'가 다리를 접을 수 있어 일반인도 큰 소리를 낼 수 있다는 점이다. 또한 무릎이 앞으로 나오지 않고 선반 앞에 쪼그려 앉아 상자를 잡을 수 있어 상자를 잡을 때 앞으로 몸을 기울일 필요가 줄어듭니다.
카메라 비전과 LiDAR를 갖춘 Digit은 수년 동안 존재해 왔으며 2019년에 Ford가 패키지 배달 로봇으로 제안했습니다.
게임패드 스타일의 태블릿(및 전자 종료 스타터)을 통해 제어되며 다양한 작업(주로 "물건 집어올리기 및 내려놓기" 작업)을 위해 하드코딩되어 있습니다. 흥미롭게도 지난 몇 달 동안 Agility는 LLM(대형 언어 모델) 인공 지능을 실험해 왔으며 아래 동영상에서 볼 수 있듯이 Digit이 자연어 비밀번호를 기반으로 자체 프로그래밍을 효과적으로 수행할 수 있도록 했습니다.
Digit는 처음에는 Agility의 자체 공장과 초기 고객의 공장에서 상자와 토트를 이동할 것입니다. 다음으로 회사는 트럭에 짐을 싣고 내릴 수 있기를 바라고 있습니다. 현재 회사는 더 복잡한 작업에 대해서는 거의 언급하지 않았으므로 Agility는 초기 사용 사례를 제한하는 데 만족하는 것으로 보입니다.
RoboFab이 세계 최초의 휴머노이드 로봇 공장인지 여부는 금상첨화일 수 있습니다. 왜냐하면 중국 회사인 Fourier Intelligence가 올해 말까지 GT-1 휴머노이드 로봇 100대를 제조하여 고객에게 배송할 것이라고 올해 7월 발표했기 때문입니다. 각 로봇은 거의 무게를 견딜 수 있습니다.
그럼에도 불구하고, 노동 시장이 또 다른 주요 변화를 앞두고 있다는 증거가 늘어나고 있습니다. 이제 수십 개의 기업이 휴머노이드 로봇 작업자의 시대가 다가오고 있으며 변화에 대비해야 한다고 투자자들에게 결정하고 설득했습니다.