요약:
Google DeepMind는 현지 시간으로 11월 10일 VLA(비전-언어-행동) 모델 Gemini Robotics 2.5를 출시하여 현재까지 가장 강력한 VLA 모델이라고 말했습니다. 이 모델은 이미 Google의 로봇 공학 파트너가 사용할 수 있습니다.
공식 블로그에 따르면 팀은 음식 집게로 식사 나누기, 선물 상자에 리본 묶기, 액체 피펫팅 등 200개 이상의 실제 작업에서 모델을 평가했습니다. 관계자들은 미션 성공률이 기존 기준 대비 30~100% 증가했으며(미션 유형에 따라), 완료 속도도 20~30% 증가했다고 밝혔다. 위는 실험실 평가 데이터입니다.
구현 파일럿 측면에서 DeepMind는 Apptronik 및 Mercedes-Benz와 협력하여 헝가리의 Kecskemet 및 독일의 Sindelfingen에서 사용 중인 자동차 생산 라인에 대한 개념 증명을 수행했습니다. Apptronik의 Apollo 2 휴머노이드 로봇은 자동차 부품(키팅)을 분류하는 작업을 자동으로 완료했습니다. 즉, 생산 라인 순서에 따라 대량 상자에서 금속 브래킷을 골라 해당 분류 용기에 배치하는 것입니다. 관계자에 따르면 이 파일럿 작업의 성공률은 96%에 이르렀으며 이는 Gemini Robotics ER과 2.5 듀얼 모델이 공동으로 달성한 것입니다. ER은 전체 작업흐름을 추적하는 역할을 담당하고 2.5는 팔과 손의 움직임을 제어하는 역할을 담당합니다. 파일럿은 현재 개념 증명 단계에 있으며, 관계자는 작업 기간, 테스트 횟수, 생산 라인 리듬과 같은 엔지니어링 지표를 공개하지 않았습니다.
보안 측면에서 DeepMind는 일반 요청으로 위장한 수백 개의 프롬프트 단어를 포함하고 수십 가지 시나리오를 다루는 오픈 소스 테스트 벤치마크 ASIMOV-Jailbreak를 동시에 출시했습니다. 로봇에 대한 탈옥 공격을 테스트하는 데 사용됩니다(즉, 적대적인 명령을 통해 보안 제약 조건을 우회). 공식 블로그에 따르면, 이번 테스트에서 Gemini 4 Argon의 탈옥 방지율은 99.5%에 이르렀으며, 이는 이전 세대 기준인 Gemini Robotics ER 2의 82%보다 훨씬 높은 수치입니다. 이 결과는 이번에 출시된 Robotics 2.5가 아닌 Argon에 속합니다.
개방성 측면에서 이 모델은 현재 Google의 로봇 파트너에게만 공개되어 있습니다. 대중에게 공개될지 여부와 시기는 공식적으로 발표되지 않았습니다.
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