요약:
9월 8일 자동차 전문 사이트 일렉트렉(Electrek)에 따르면 테슬라 모델 3가 미국 뉴저지주 부에나비스타 타운의 정지 표지판을 통과하다 교차로에서 좌회전하던 혼다 시빅과 충돌했다. 시빅의 운전자인 스티븐 필드(82세)가 사망했다.
Tesla FSD 테스트 시스템
경찰은 이를 차량이 제대로 정지하지 못한 사고로 신고했다. 그러나 공개되지 않은 주요 세부 사항 중 하나는 Tesla 자체 데이터에 따르면 당시 자동차의 운전 보조 시스템이 켜져 있었던 것으로 나타났습니다. 이는 보고된 충돌과 Tesla가 NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)에 제출한 블랙아웃 데이터를 비교하기 위해 Electrek이 진행 중인 조사의 일부입니다.
2025년 7월 6일 일요일 오후 6시 57분쯤, 뉴저지 주 경찰은 전화를 받고 애틀랜틱 카운티 부에나 비스타 타운십의 카운티 로드 671과 체스트넛 애비뉴 교차로로 급히 달려갔습니다. 뉴저지주 경찰 대변인 제프리 르브론은 테슬라 모델 3가 정지 신호에서 정지하지 못해 좌회전하던 혼다 시빅을 들이받았다고 말했다.
시빅의 운전자인 필드가 부상으로 사망했습니다. 테슬라 운전자와 승객 3명이 부상을 입어 병원으로 이송돼 중등도의 치료를 받았다. 사고는 아직 조사 중이다.
몇몇 현지 언론 보도에서는 이번 사고를 Tesla가 정지 신호에서 정지하지 못한 사건으로만 설명했습니다. Autopilot(자동 보조 운전 시스템), "FSD"(완전 자율 주행 시스템) 또는 보조 운전 시스템을 언급한 보고서는 하나도 없습니다. 대중은 이것이 평범한 인적 과실 사고라는 것만 알고 있다.
테슬라 데이터 노출
하지만 그렇지 않습니다. NHTSA가 발령한 일반 명령에 따라 자동차 제조업체는 레벨 2 운전자 지원 시스템이 충돌 전 30초 이내에 활성화된 경우 사고를 보고해야 합니다. 테슬라는 사고 보고서를 제출했다.
Tesla, 보조 운전 시스템 켜짐 확인
보고서에 따르면 Tesla는 관련 차량이 2019년형 Model 3임을 확인했으며 자동화 시스템의 '활성화 상태'를 '검증된 작동'으로 표시했습니다. 테슬라가 차량 자체 텔레매틱스 시스템 데이터를 통해 당시 시스템이 활성화됐음을 확인했다는 뜻이다. 보고서에는 사망자 1명이 기록되어 있으며 테슬라는 차량의 이벤트 데이터 기록장치(EDR)와 텔레매틱스 시스템 데이터를 보유하고 있다고 밝혔습니다.
그러나 나중에 Tesla는 사고를 설명할 수 있는 세 가지 핵심 항목인 사고, 소프트웨어 버전, 주행 도로가 시스템 승인 범위 내에 있는지 여부를 무시했습니다. 모든 정보는 Tesla가 사고 보고서의 99.9%에 사용하는 것과 동일한 접근 방식인 "기밀 사업 정보"로 처리되었습니다.
FSD?
테슬라가 소프트웨어 버전을 블랙화했기 때문에 이번 사고에서 오토파일럿 기본 버전이 실행됐는지, FSD가 실행됐는지 현재로서는 정확하게 판단하는 것이 불가능하다. 그러나 교차점의 특성은 FSD를 가리켰다.
정지 신호를 인식하고 주차 여부를 결정하는 것은 도시의 도로 기능이며 FSD의 기능 범위에 속합니다. 오토파일럿의 기본 버전은 고속도로용으로 설계된 차선 유지 시스템으로 정지 신호에 반응하지 않습니다.
따라서 정지 신호를 통과할 때 정지하지 않고 운전 보조 시스템이 켜져 있음을 확인한 차량은 FSD를 실행할 가능성이 높습니다.
그러나 이는 확실하지 않습니다. 기본 오토파일럿이 장착된 Tesla가 시스템이 작동하도록 설계되지 않은 교차로로 운전하여 교차로를 바로 통과한 경우가 있었습니다. 운전자가 시스템이 작동하도록 설계되지 않은 도로에서 오토파일럿을 작동했고 시스템이 정지 신호에 반응하지 않았기 때문입니다. 두 경우 모두, 판결은 Tesla에게 유리하지 않습니다. 한 시스템은 정지 신호를 처리할 수 없는 반면, 다른 시스템은 Tesla가 "Autopilot"으로 판매하는 제품입니다.
만약 FSD라면 두 번째 가능성도 있지만 이는 추측일 뿐이다. 텍사스주 케이티에서 발생한 치명적인 사고에서 FSD를 장착한 Tesla가 방향을 틀어 집에 앉아 있던 여성을 사망시켰습니다. 테슬라는 당시 운전자가 가속 페달을 밟아 시스템 제어를 무시했다고 놀라울 정도로 빠르게 데이터를 공개했다.
당시 Electrek은 정지 신호가 곳곳에 있는 동네에서 FSD를 사용하는 운전자가 때때로 가속 페달에 발을 올려 천천히 주차하기 위해 차량을 돌진할 준비가 되어 있다고 추측했습니다. 이러한 습관은 페달 오용으로 쉽게 이어질 수 있으며, 최소한 브레이크를 밟는 대신 가속 페달을 밟아야 할 수도 있습니다. 이는 단지 추측일 뿐이지만, 테슬라는 한 문장으로 가능성을 확인하거나 배제할 수 있었을 때 사고와 이벤트 데이터 기록기의 데이터를 블랙아웃했습니다.
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