현지시간으로 지난 24일 테슬라로봇 공식 계정인 TeslaOptimus에는 '구체지능 데뷔'라는 글이 업데이트됐다. 테슬라는 소개에서 휴머노이드 로봇 옵티머스(Optimus Prime)가 물품을 자율적으로 분류할 수 있다고 밝혔다.신경망 훈련은 "완전히 엔드 투 엔드"입니다. 즉, 비디오 신호 입력과 제어 신호 출력이 달성됩니다.


영상에서 Tesla 로봇은 시각적 자가 교정, 색상 정렬 작업, 한 발로 균형 잡기 등의 기능을 시연했습니다.이는 지각, 뇌, 움직임 및 제어 분야에서 많은 하이라이트를 가지고 있습니다.

인지 측면에서 Optimus는 시각적 인지 및 관절 위치 인코더를 통해 팔다리를 자동으로 보정하고 팔다리의 공간적 위치를 정확하게 찾을 수 있습니다.


뇌의 경우 순수 시각 기술과 완전히 국소적으로 배치된 신경망을 통해 환경에 빠르게 적응하고 여러 작업을 완료할 수 있습니다.

파란색과 녹색 빌딩 블록을 해당 색상의 트레이로 정렬합니다. 누군가 블록을 집는 동안 블록을 방해하더라도 옵티머스는 즉시 새로운 환경에 적응하고 블록 정렬을 계속할 수 있습니다. 동시에 뒤집힌 빌딩 블록을 곧게 펴고 "정렬된 빌딩 블록 섞기"와 같은 새로운 작업을 수행할 수도 있습니다.


모션 제어 기능 측면에서 Optimus는 물체를 정확하게 파악할 수 있습니다. 움직일 때 로봇의 팔다리, 몸통, 손가락 움직임은 매우 유연하고 인간과 유사합니다. 게다가 옵티머스도또한 여러 개의 단일 다리 지원 스포츠 스트레칭 동작을 수행하고 스트레칭하는 동안 몸통 균형을 유지할 수 있습니다.


Tesla의 엔드투엔드 모델의 입력단은 비디오 신호, 즉 이미지와 오디오 신호가 혼합된 입력이라는 점은 주목할 가치가 있지만, 이번 시연에서는 신경망 알고리즘의 인식 부분이 시각적 정보만을 사용한다는 것을 보여줍니다.

CITIC 증권은 다음과 같이 믿습니다.Tesla V12 자율주행 알고리즘 시스템은 휴머노이드 로봇과 자동차 모두에 적용이 가능하며, 인식 알고리즘의 일반화 능력을 가속화하는 데 도움이 될 것입니다. Tesla가 로봇을 위한 엔드투엔드 기술 경로의 가능성을 입증함에 따라 솔루션은 FSD 운영 모델과 유사합니다. FSD와 Dojo의 성공적인 경험은 로봇의 반복 속도를 가속화하고 단일 작업에서 다중 작업으로 확장될 것으로 예상됩니다.

각 링크를 살펴보면, (1)입력 측면에서는 이번에 테슬라가 시연한 이미지 인식이 2D와 3D 카메라 모두 가능하다는 점을 분석가들은 지적했다.선택의 핵심은 비용 통제 요소입니다. 비전렌즈, 카메라 등 핵심 부품을 생산하는 국내 제조사들은 이미 해당 제품 생산 능력을 갖추고 있다. 제품 지원 솔루션과 제품의 경제성은 주목할 만하다.

(2)출력측에는 Tesla 휴머노이드 로봇이출력 끝은 신호 및 자세 제어입니다. 조인트, 센서 및 제어 시스템은 출력단의 안정성에 매우 중요합니다. 이 분야에는 다양한 옵션이 있으며, 다양한 제조업체는 다양한 가격대에서 이점을 누릴 것으로 예상됩니다.

(3)알고리즘 측면에서 엔드투엔드 프레임워크는 수동 기능 엔지니어링이나 중간 단계 처리 없이 원래 입력에서 최종 출력까지 직접 학습할 수 있습니다. 본 영상에서는 구체적인 알고리즘을 보여주지는 않지만, 입출력 정보를 바탕으로,강화학습 프레임워크 기반의 로봇 제어 알고리즘에 집중하는 것이 좋습니다.

(4)하드웨어 측면에서는 Tesla 로봇의 정적 모션 제어 안정성과 균형 제어에 사용되는 IMU의 높은 정확도를 보여줍니다. 또한 조인트 모듈의 "듀얼 엔코더"는 저항이 강한 단점이 없으며 손재주가 있는 엔코더도 정확도가 높습니다.IMU 및 인코더와 같은 감지 링크의 중요성이 점점 더 분명해지고 있습니다.

특정 목표에 관해서 Zheshang Securities는 휴머노이드 로봇 산업화의 일반적인 추세에 대해 낙관하고 휴머노이드 로봇의 핵심 구성 요소 제조 리더에 중점을 둡니다.

전동기: MOONS Electric, Inovance Technology, Jiangsu Leili, INCO Co., Ltd., VEICHI Electric 등에 주목하세요.

리드 스크류 : Hengli Hydraulic, Changsheng Bearing, Wuzhou New Year, Best, Dingzhi Technology, Rifa Precision Machinery, Qinchuan Machine Tool 등에주의하십시오.

감속기: 이중 링 전송, Green Harmonic, Zhongli De, Shanghai Electromechanical, Hanyu Group, Fengli Intelligent, Han's Laser, Haozhi Electromechanical 등;

센서: Huayi Technology, Keli Sensing, Hanwei Technology, Xindong Lianke 등

컨트롤러: Huazhong CNC, Bozhong Seiko, New Star, Eft, INVT 등에 주의하세요.

경량화: 징공기술(Jinggong Technology), 중푸심잉(Zhongfu Shenying), 길림화학섬유(Jilin Chemical Fiber), 길림탄소밸리(Jilin Carbon Valley) 등;

통합: Sanhua Intelligent Control, Top Group 등;

완전한 로봇 기계: Eston, Boshi Co., Ltd., Xinsong Robot 등;

특수 로봇: Jingpin 특수 장비.