배터리 없이 스스로 주행하는 '자동차'가 등장했다. 주행거리에 대한 걱정(수동 문제) 없이 자동으로 에너지를 모아 계속 주행할 수 있습니다. 예, 그러한 작은 로봇은 실제로 빛과 전파에 의존하여 전력을 공급합니다. 그 이름은 워싱턴 대학의 MilliMobile입니다. 손톱만한 크기에 건포도 정도의 무게지만 자기 무게의 3배나 되는 장비를 쉽게 운반할 수 있다.
그리고 시멘트 도로뿐만 아니라 "시골 비포장 도로"에서도 자유롭게 이동할 수 있습니다.
출처: 워싱턴 대학교
배터리가 필요 없는 최초의 자율 로봇
센서를 운반하는 소형 로봇은 가스 누출 감지 및 창고 추적과 같은 산업 작업을 수행하는 데 자주 사용됩니다. 그러나 이 로봇이 직면한 큰 문제는 일회용 배터리가 로봇의 수명을 제한할 뿐만 아니라 환경 친화적이지 않다는 것입니다.
연구자들은 센서를 곤충에 직접 고정하는 것과 같은 대안을 찾고 있었습니다.
출처: 워싱턴 대학교
그러나 분명히 워싱턴 대학의 연구자들은 과거의 방법 중 일부는 충분히 통제할 수 없다고 믿고 있습니다. 그들의 새로운 아이디어는 "인터벌 운동"로봇을 운전하는 방법.
간단히 말하면, 한편으로는 극히 낮은 전력(57 마이크로와트 미만)에서도 동작할 수 있도록 로봇의 크기와 무게를 줄이는 것이다.
반면, 연구원들은 햇빛/전파로부터 에너지를 저장하기 위해 MilliMobile에 필름 커패시터를 장착했습니다. 커패시터에 저장된 에너지가 특정 임계값에 도달하면 모터를 구동하여 짧은 모션 펄스를 생성하여 로봇을 움직일 수 있습니다.
이것을 보면 다음과 같은 질문이 생길 수 있습니다. 그게 다인가요? 이 로봇이 정말 달릴 수 있을까?
연구원들은 실험에 정말 성공했습니다. 흐린 날에도 MilliMobile은 1시간 안에 10미터의 거리를 이동할 수 있습니다.
확실히 빠르지는 않지만, 연구자들은 이 속도로 계속 작동할 수 있는 한 과거에 센서를 배치하여 데이터를 얻기 어려웠던 영역에 새로운 로봇 기능을 가져올 수 있다고 말합니다.
처음에 언급했듯이 MilliMobile은 작지만 다음과 같은 기능이 잘 갖춰져 있습니다.
4개 방향의 빛 강도를 감지하는 데 사용되는 4개의 포토다이오드를 통해 로봇은 충전용 광원을 독립적으로 찾을 수 있습니다.
온도 및 습도 센서
가속도계
자기 센서
가스 센서
소형 카메라
무선통신 칩
이런 방식으로 MilliMobile은 다양한 감지 기능을 갖추고 있으며 자율 주행을 위한 지형을 감지할 수 있습니다.
스스로 재충전하기 위해 광원을 켜는 능력:
풍부한 공간 샘플링을 완성하고 보다 자세한 환경 보기를 생성할 수 있습니다.
소프트웨어 수준에서 동기 전송 프로토콜을 최적화함으로써 200미터 범위 내에서도 데이터를 전송할 수 있습니다.
간단히 요약하자면, MilliMobile은 전원 공급, 제어, 통신 측면에서 자율성을 달성했다고 할 수 있습니다.
일부 기술 웹사이트에서는 다음과 같이 말했습니다. 공상 과학 소설이 현실로 구현된 것 같은 느낌입니다.
입장:
징둥몰