우리는 로봇 개 Spot이 달리고, 점프하고, 심지어 춤추는 것을 보았지만 이제 Spot이 말하는 것을 볼 수 있습니다. 보스턴 다이내믹스가 공개한 영상에는 키가 큰 모자와 콧수염, 날카로운 눈매를 한 로봇 개가 영국식 억양으로 직원들과 대화를 나누며 회사 시설을 견학하는 모습이 담겨 있다.
"우리 여행을 시작해도 될까요?" 스팟이 물었다. "충전소는 반반로봇이 쉬고 재충전하는 곳으로, 저희가 가장 먼저 방문하게 될 곳입니다. 따라오세요 여러분." 데모에서 볼 수 있듯이 Spot은 질문에 답할 수 있고 "입"을 열어 실제로 말하는 것처럼 느낄 수도 있습니다.
Spot이 "말하게" 만들기 위해 Boston Dynamics는 OpenAI의 ChatGPT API와 일부 오픈 소스 LLM(대형 언어 모델)을 사용하여 응답을 주의 깊게 훈련했습니다. 그런 다음 로봇에 스피커를 장착하고 텍스트 음성 변환 기능을 추가했으며 꼭두각시 입처럼 "말하는 것을 모방"할 수 있게 했습니다.
Boston Dynamics의 수석 소프트웨어 엔지니어인 Matt Klingensmith는 팀이 회사 시설의 모든 공간을 다루는 "매우 간단한 스크립트"를 Spot에 제공했다고 말했습니다. 그런 다음 로봇은 그리퍼와 본체의 카메라에서 얻은 이미지와 스크립트를 결합하여 "반응하기 전에 보고 있는 내용에 대한 자세한 정보"를 제공합니다. 회사에 따르면 Spot은 시각적 질문 응답 모델을 사용하여 이미지에 캡션을 추가하고 이에 대한 질문에 답변합니다.
"Fancy Butler"는 Spot이 비디오에서 연기하는 유일한 역할이 아닙니다. 네발 달린 로봇은 1920년대 고고학자, 10대, 셰익스피어의 시간여행자로 화신하기도 한다. 하이쿠를 써 달라는 요청을 받았을 때 그는 또한 "발전기가 방에서 낮게 윙윙거리고, 기쁨이 없는 방에서 발전기가 낮게 윙윙거린다. 마치 내 영혼과도 같다"고 말했다.
보스턴 다이내믹스는 스팟을 관광 가이드로 실험하던 중 예상치 못한 사실을 발견했다고 밝혔다. 어느 시점에서 팀은 Spot에게 "부모"가 누구인지 물었고 결국 회사 사무실에 전시된 오래된 Spot 모델로 걸어갔습니다. 또한 회사는 상자를 옮기도록 설계된 로봇인 Stretch가 요가용으로 제작된 경우와 같이 LLM이 여전히 문제를 해결하는 경우도 있다고 지적했습니다.
Clinensmith는 Boston Dynamics 웹사이트에 올린 글에서 "인공지능과 로봇공학의 교차점을 계속해서 탐구하게 되어 기쁘다"고 밝혔습니다. "이러한 모델(LLM)은 많은 로봇 작업에 유용한 문화적 맥락, 일반적인 상식 지식 및 유연성을 제공하는 데 도움이 될 수 있습니다. 예를 들어 단순히 로봇과 대화하여 로봇에 작업을 할당할 수 있으면 이러한 시스템 사용에 대한 학습 곡선을 낮추는 데 도움이 됩니다."
비디오에서 Spot은 소리가 나고 어리석게 보이지만, 문을 열고 사람들을 감시하는 개 같은 로봇의 능력을 생각하지 않는 것은 어렵습니다. 결국, 그것은 언제든지 경찰과 군대의 도구가 될 수 있습니다.