4월 19일, 세계 최초의 인간형 로봇 하프 마라톤이 베이징 이좡에서 공식 출범했습니다. 21개 로봇 팀과 12,000명의 인간 주자가 참여했습니다. 7시 30분, 세계 최초의 '인간-기계 공동 달리기' 하프 마라톤이 공식적으로 시작되었습니다. 오전 10시 11분, 티앙공 로봇(Tiangong Robot)이 2시간 40분 만에 결승선을 통과해 우승을 차지했다.
베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터가 개발한 이 스타 제품은 키가 1.8m에 고정밀 센서와 강화 학습 알고리즘을 갖추고 있습니다. 2시간 52분의 도로주행 테스트에서 안정성을 입증했다. 측정된 평균 속도는 10km/h에 도달할 수 있으며 최대 주행 속도는 12km/h에 도달했습니다. 경주의 첫 10km 동안 Tiangong Ultra는 기본적으로 5km마다 배터리 교체 빈도를 유지했습니다.