2018년 초 Tesla는 Optimus 휴머노이드 로봇을 시연했습니다. 3세대까지 거듭됐지만 기술적인 문제로 아직까지 정식 출시 및 양산이 이뤄지지 못하고 있다. "Later" 보고서에 따르면,머스크는 어제 3분기 컨퍼런스콜에서 3세대 휴머노이드 로봇 옵티머스의 설계 확정이 내년 1분기로 연기될 것이라고 확인했다.
두 공급망 소식통에 따르면 테슬라는 당초 올해 11월 3세대 옵티머스 개발을 완료하고 기자간담회를 가질 예정이었다.
Optimus는 여러 번 지연되었으며 이로 인해 공급망에도 불만이 발생했습니다. 테슬라 공급망 관계자는 "라오마의 신용등급이 보조배터리도 못 빌릴 것 같은 느낌"이라고 농담했다.
보도에 따르면 옵티머스가 추가로 지연되는 주된 이유는 로봇 손 기술의 혁신을 이루지 못하는 것과 관련이 있다.
옵티머스 로봇의 손재주는 기본적으로 업계에서 가장 정교합니다.그러나 표현을 정렬하는 훈련의 경우 수명은 6주에 불과합니다.
한 손의 비용은 6,000달러가 넘습니다. 전기료를 제외하고 다른 마모 부품을 고려하면 작업용 로봇을 구입하는 데 부품 교체 비용만 연간 10만 달러에 가깝습니다. 그 정도 돈이면 미국에서 자동차 조립 노동자 2명을 고용할 수 있다.
이 문제에 정통한 사람들에 따르면 옵티머스의 손재주는 여전히 모터의 열 방출이 부족하고 일부 부품의 수명이 짧은 등의 문제에 직면해 있습니다. 능숙한 손의 서비스 수명은 2개월을 넘지 않습니다. 손가락과 손바닥을 덮고 있는 유연한 전자 피부는 옵티머스가 물건을 만지면 더 빨리 마모되고, 손가락을 움직이는 힘줄은 노화되고 파손되기 쉽습니다.
머스크는 일부 디자인 문제는 양산 전까지는 드러나지 않을 수 있기 때문에 양산을 기다리는 동안에도 옵티머스의 디자인은 계속 조정 중이며, 양산 후에도 디자인은 지속적으로 개선될 것이라고 말했다.
머스크는 옵티머스를 모델 X보다 어렵지만 스타쉽 투 마스(Starship to Mars)보다 단순한 기술적 문제로 묘사한 적이 있습니다.
옵티머스의 문제점은 테슬라가 참고할 사람이 없고, 엔지니어들이 진정한 수직적 통합을 이루기 위해서는 거의 모든 부품을 재개발해야 한다는 점이다.
20년 전 테슬라가 전기차를 만들 당시에는 적어도 핸들이나 타이어를 다시 디자인할 필요는 없었다.휴머노이드 로봇의 부품 수는 약 7,000개로 자동차에 비해 30% 정도 적다. 대부분은 다시 만들어야 합니다.
