자율 주행 경로가 순수 비전을 사용하는지, 아니면 레이더가 필요한지 여부는 논쟁의 여지가 있습니다. 현재 솔루션의 대부분은 다양한 레이더(레이저, 밀리미터파, 초음파)와 카메라에서 수집한 데이터를 중첩하는 융합 센싱(Fused Sensing)이다. 유일한 예외는 전적으로 카메라에 의존하는 Tesla입니다.
최근 Waymo의 전 CEO인 John Krafcik은 Tesla의 FSD 순수 비전 솔루션에 대한 맹렬한 공격을 시작했습니다.그는 '심각한 근시' 등 시력 결함이 심해 DMV 시력 검사도 통과하지 못했다고 말했다.
동시에 그는 테슬라의 레이더 제거와 라이더 채택을 '수갑 AI'로 거부하고 자율주행 시스템의 인식 능력을 심각하게 제한한다고 비판했다.
Krafcik은 Tesla의 순수 비전 솔루션의 하드웨어 한계를 지적했습니다.
Tesla에는 500만 화소 카메라 7대와 표준 초점 거리 카메라가 하나만 장착되어 있습니다. 나머지는 모두 광각렌즈로 픽셀이 분산되어 사용된다. 등가 시력 선명도는 20/60 또는 20/80(정상 시력은 20/20)에 불과하며 이는 중증 근시와 동일하며 멀리 있는 물체를 명확하게 식별할 수 없습니다.
“이런 종류의 시각 능력은 자율 주행의 안전 요구 사항을 충족하는 것은 물론 일반 DMV의 시력 테스트도 통과할 수 없습니다.” 크라프칙은 퉁명스럽게 말했다.
동시에 그는 악천후, 불충분한 조명, 복잡한 도로 상황에서는 순수 시각 시스템의 성능이 크게 저하된다고 말했습니다. 따라서 FSD가 레이더를 제거하고 라이더 채택을 거부하는 것은 AI 시스템에 수갑을 채우고 세상을 인식하는 핵심 능력을 박탈하는 것과 같습니다.
테슬라가 레이더를 버리고 순수 비전을 고집하는 이유는머스크는 다중 센서 데이터가 '싸움'에 취약해 시스템 결정을 주저하고 위험이 증가한다고 믿기 때문입니다.Tesla는 AI 알고리즘을 통해 순수 시각 시스템의 성능을 지속적으로 향상시킬 수 있는 세계 최대 규모의 자율주행 데이터 풀을 보유하고 있습니다.
