알파벳의 자율주행 회사인 웨이모(Waymo)는 최근 미국 도로교통안전국(NHTSA)에 문서를 제출해 자율주행 소프트웨어가 전방 도로에서 심각한 물을 감지했음에도 불구하고 계속 주행하기로 결정했기 때문에 자율주행 소프트웨어를 리콜한다고 발표했습니다. 이번 리콜에는 Waymo의 5세대 및 6세대 자율주행 시스템을 탑재한 차량 3,791대가 포함됩니다.

Waymo가 NHTSA에 제출한 문서에 따르면, 자율주행 Waymo 자율주행 택시는 제한 속도가 40mph인 도로에서 "탐색하기에 안전하지 않은 심각한 물에 잠긴 구간"을 만났습니다. 차량이 전방에 물이 고인 것을 인식했음에도 시스템은 안전한 지역에서 정지하거나 우회하는 대신 감속하여 계속 전진하는 것을 선택했습니다. Waymo는 현재 영구적인 기술 수정을 개발 중이라고 말했습니다. 그 전에는 소프트웨어 업데이트와 차량 지도 데이터 조정을 통해 악천후에서 차량의 한계를 개선했습니다.
Waymo는 이번 사건으로 인명 피해나 기타 알려진 사고가 발생하지 않았다고 강조했지만, 극한의 날씨와 도로 조건이 자주 변화하는 환경에서 무인 차량이 직면한 위험과 기술적 과제도 강조했습니다. 웨이모는 공식적으로 운영에 들어간 이후 피닉스, 로스앤젤레스, 애틀랜타, 오스틴 등 상대적으로 따뜻하고 건조한 기후를 지닌 도시를 중심으로 지역 선정에 더욱 신중해 왔다. 하지만 앞으로 보스턴, 뉴욕, 워싱턴 D.C. 등 미국 동부 해안 도시로 확장을 계획하고 있는 만큼, 비, 눈, 물 등 더욱 복잡한 기상 조건에서의 안전 성능은 외부 세계가 기술의 성숙도를 시험하는 핵심 지표 중 하나가 될 것입니다.
이번 리콜은 웨이모의 6세대 자율주행 시스템이 리콜된 첫 번째 리콜이기도 하다. 6세대 시스템은 올해 초 공식 출시돼 '대규모 대량생산'을 지원할 수 있는 자율주행 플랫폼으로 자리잡고 있다. Waymo의 현재 Jaguar I-Pace 차량에는 2020년 3월 처음 출시된 회사의 5세대 자율주행 기술이 주로 탑재되어 있습니다. 5세대 시스템은 스쿨버스 주차 시 제대로 양보하지 못하고 정지된 물체와 충돌하는 등의 문제로 과거 5차례 리콜 대상이었습니다.
5세대에 비해 6세대 시스템은 여러 차량 모델에 걸쳐 원활하게 배포되도록 설계되었습니다. 웨이모는 우선 직크립톤과 협력해 개발한 RT 자율주행 미니밴(이후 '오자이'로 개칭)에 6세대 시스템을 전면 적용하고, 이후 현대차와 협력해 아이오닉 5 자율주행 모델로 확대할 계획이다. 또한, 회사는 향후 자율주행 플랫폼을 탑재한 더 많은 모델의 출시 가능성을 모색하기 위해 토요타를 비롯한 여러 자동차 회사와 협상을 진행하고 있습니다.
자율주행 산업 전반에 대한 신중한 감독 맥락에서 웨이모의 자발적 리콜은 안전 리스크에 대한 대응과 시정으로 해석된다. 그러나 차량과 운영 영역이 계속 확장됨에 따라 극한의 날씨, 예상치 못한 도로 상황, 복잡한 도시 환경에서 시스템 안정성과 중복 안전 기능을 유지하는 방법은 규제 당국, 대중 및 파트너 자동차 회사의 초점이 될 것입니다.