7월 9일 중국 유니트리 테크놀로지(Unitree Technology) G1 휴머노이드 로봇 해외 성공적 완성세계 최초 라이브 수술. 캘리포니아대학교 샌디에고캠퍼스(UC San Diego) 연구팀은 두 대의 Yushu G1 휴머노이드 로봇을 이용해 전임상 시험을 실시하고 두 건의 사례를 성공적으로 완료했습니다.영장류가 아닌 대형 동물의 생담낭절제술해당 연구 결과는 현지 시간 7월 8일 국제 최고 학술지 '네이처(Nature)'에 게재됐다.
엔지니어링팀과 수술팀이 공동으로 완성한 이번 실험에서는 휴머노이드 로봇과 듀얼 로봇이 협력해 수술을 수행하는 가능성을 처음으로 검증했다. 실험에서 Yushu G1 로봇 두 대는 다음과 같이 구성되었습니다.외과 의사는 콘솔을 통해 원격 조작을 통해 수술을 수행합니다. 병원의 기존 복강경 수술기구를 로봇이 직접 사용한다는 점은 주목할 만하다., 특별히 맞춤화된 장비보다는. 두 번의 수술 중 하나는 외과의사와 협력하여 단일 로봇에 의해 완료되었고, 다른 하나는 두 대의 로봇으로 구성된 팀에 의해 완전히 완료되었습니다.
연구팀은 현재 병원에서 인기를 끌고 있는 대형 수술 전용 로봇과 비교해 유슈 G1의 키는 약 1.52m, 무게는 약 27kg이라고 지적했다.작은 크기와 낮은 배포 비용중요한 장점은 기존 수술실을 대규모로 수정할 필요가 없다는 것입니다. 휴머노이드 구조는 수술용으로 사용될 수 있을 뿐만 아니라 향후 기구 전달, 수술실 정리 등 보조 업무도 수행할 수 있다. 논문의 교신저자이자 전기컴퓨터공학과 교수인 Michael Yip은 전 세계적으로 외과 의사가 부족한 상황에서 이러한 유형의 원격 제어 휴머노이드 로봇이 의료 능력을 다음과 같이 확장할 것으로 기대된다고 말했습니다.오지, 재난 구호 및 전장 의료특별한 장면을 기다려주세요.
하지만 이 기술은 아직 초기 검증 단계이다. 연구원들은 수술 중에 로봇 시스템이여러 번의 재보정이 필요함,이끌다전체적인 수술 시간은 기존 수술 전용 로봇에 비해 현저히 길다.게다가 리모콘으로제어 지연다른 병목 현상도 더욱 최적화해야 합니다. 다음으로 팀은 원격 수술 및 자율 수술 보조원에 대한 연구 개발을 계속해서 발전시킬 것입니다.