미국 스탠퍼드대 연구진과 한국과학기술원(KAIST) 연구진이 손을 사용하지 않고도 몇 초 만에 자동으로 방호복을 입는 소프트 로봇 기술을 개발했다. 보고서에 따르면 이 기술은 응급 구조원, 반도체 작업장 작업자, 이동성이 제한된 사람들에게 새로운 솔루션을 제공할 수 있습니다.
전체 디자인은 담쟁이덩굴 식물에서 영감을 얻었으며, 팽창 가능한 유연한 "덩굴" 구조가 직물에 직접 내장되어 있습니다. 활성화되면 덩굴이 부풀어 오르고 확장되며 앞쪽 끝이 앞으로 확장됩니다. 인체가 활동적이라 할지라도 옷을 당겨 몸 전체를 덮을 수 있습니다. 관련 연구 결과는 동료 심사 저널인 IEEE Robotics and Automation Letters에 게재되었습니다.
논문의 제1저자이자 한국과학기술한림원 박사후연구원인 김남균씨는 인터뷰에서 “덩굴로봇은 인체에 밀착되어 옷을 뒤집어 입는 방식으로 인체의 윤곽을 따라 안정적으로 ‘등산’할 수 있다”고 말했다.
전체 착용 과정은 약 10초 정도 소요됩니다. 김남균 대표는 기존 로봇이 복잡한 제어 알고리즘과 정밀한 위치 결정에 의존했지만, 이 자동 착용 시스템은 인체 형태에 동적으로 적응할 수 있다고 소개했다.
논문 공동저자이자 한국과학기술연구원 토목환경공학과 류지환 교수는 “구조물은 좁은 틈을 통과해 주변 환경의 형태에 맞게 팽창, 성장할 수 있다”며 “접촉면이 미끄럽거나 끈적이거나 경사져 있어도 정상적으로 움직일 수 있다”고 덧붙였다.
