요약:
NASA의 'Perseverance' 화성 탐사선이 새로운 세계 기록을 세웠습니다. 이전 탐사선보다 외계 표면에서 더 많은 마일을 여행한 것입니다. 10월 11일, 주행 거리계는 28.10마일(45.22km)로 Opportunity가 보유한 이전 기록인 28.06마일(45.16km)을 넘어섰습니다. '오퍼튜니티'는 2004년부터 2018년까지 화성 탐사를 진행했다.
더 놀라운 것은 Perseverance가 이러한 성과를 달성하는 속도입니다. 이 마일리지를 완료하는 데 '기회'는 거의 15년이 걸렸지만, '인내'는 5년 반밖에 걸리지 않았습니다. 이 획기적인 사건은 2006년 화성의 날에 일어났습니다.
기록이 세워졌을 당시 '퍼서비어런스'는 '이두비'라는 곳으로 향하고 제제로 분화구 서쪽 끝자락 밖 '샤름 호수'라는 지역을 통과하고 있었다. 여기에는 태양계에서 인간이 조사한 가장 오래된 표면 중 하나가 있습니다. 이 풍경에는 행성의 고대 과거에 대한 귀중한 흔적이 남아 있습니다. 풍화 침식과 판 구조 운동이 계속해서 지각의 모양을 바꾸면서 지구상의 유사한 암석은 대부분 사라졌습니다. 화성에는 판 구조론이 존재하지 않습니다.
"Perseverance" 화성 탐사선이 외계 물체 여행 부문에서 새로운 기록을 세웠습니다. 이미지 출처: NASA/JPL-Caltech
'퍼서비어런스'가 장거리 이동이 가능한 핵심 이유 중 하나는 첨단 자율주행 시스템을 탑재했다는 점이다. 이 시스템을 AutoNav라고 합니다. 이를 활용하여 화성 탐사선은 대부분의 경우 지구로부터 자세한 운전 지침을 기다리지 않고도 화성 표면에서 독립적으로 길을 찾을 수 있습니다. 이동하는 동안 'Perseverance'는 계속해서 주변 이미지를 포착하고, 장애물 정보가 포함된 입체 지도를 그리고, 지상 관제사가 선택한 목적지 사이에서 스스로 안전한 경로를 계획합니다.
NASA 엔지니어들은 이 과정을 '생각하는 대로 생각하기'라고 설명합니다. 이 시스템을 통해 로버는 화성의 하루에 최대 412미터(1,351피트)까지 전진하면서 거의 최고 속도로 이동할 수 있습니다. "Perseverance" 마일리지의 90% 이상이 AutoNav를 사용하여 지형을 독립적으로 평가합니다. 이에 비해 초기 자율주행 시스템인 '오퍼튜니티(Opportunity)'와 트윈 디텍터 '스피릿(Spirit)'은 주행 구간의 약 5%만 독립적으로 평가할 수 있다.
NASA의 첫 번째 화성 탐사선인 소저너(Sojourner)와 비교하면 기술 격차는 더욱 분명해집니다. 이 초기 로봇은 전방의 안전한 경로를 결정하기 위해 20개의 측정 지점만 분석하면 되는 반면, "Perseverance"는 주변 지형을 조사할 때마다 약 600,000개의 측정 지점을 분석해야 합니다.
“이 기술이 성숙해지고 장거리 자율주행이 일상화되는 단계에서 퍼서비어런스(Perseverance) 프로젝트에 참여할 수 있게 되어 깊은 영광이다.” NASA 제트 추진 연구소에서 Curiosity and Perseverance 프로젝트를 담당하고 있는 Steven Lee는 "원래 임무 계획의 상한선은 12.4마일에 불과했습니다. 이제 목표를 훨씬 초과했습니다. 모든 모바일 시스템이 정상적으로 작동하고 있으며 수명 연장 지상 테스트 결과가 유망합니다. 우리는 Perseverance가 앞으로도 수년 동안 이 기록을 계속 유지할 것으로 기대합니다."
NASA는 Perseverance의 첫 번째 임무 확장을 승인했습니다. 연장된 임무는 10월에 시작될 예정이며, 탐사선은 2028년 말까지 제제로 분화구 가장자리를 계속 탐사할 예정입니다.
"Perseverance"가 모든 외계 운전 기록을 세웠음에도 불구하고 NASA 엔지니어들은 여전히 내비게이션 기능을 최적화하기 위해 노력하고 있습니다.
"화성 탐사선은 이번 기록을 경신하기 위해 경로에 대한 독립적인 판단에 의존했습니다. 자율 주행 권한을 갖춘 Perseverance는 이제 처음 착륙했을 때보다 더 '운전'할 수 있으며 최적화가 중단되지 않았습니다. 최신 소프트웨어를 사용하면 잦은 회전을 줄이고, 더 부드럽고 직선적으로 주행하며, 여행 중에 궤도 위성 지도를 기준으로 위치를 확인할 수 있습니다." "Perseverance"의 로봇 운영 담당 부국장인 Mark Maimone은 말했습니다.
Maimone은 "다음으로 정복해야 할 방향은 햇빛입니다. 내비게이션 카메라는 강한 눈부심에 쉽게 방해를 받기 때문에 태양을 향해 운전할 때 보통 오후 중반에 멈춥니다. 탐사선이 이러한 종류의 영상 간섭을 식별하고 필터링할 수 있다면 이후의 모든 탐사선은 일일 작업 시간을 더 늘릴 수 있습니다."
이 기록의 의미는 화성에만 국한되지 않습니다. 이전에 "Perseverance"의 주행거리는 달에서 두 번의 클래식 운전 기록을 넘어섰습니다. 그러나 NASA의 경우 마일리지 갱신이 주요 목표는 아닙니다. 더 멀리 더 빠르게 여행하면 과학자들은 더 많은 지질 구조를 연구하고 더 많은 유형의 암석 샘플을 수집하며 화성의 환경 진화 역사를 종합할 수 있습니다.
지금까지 'Perseverance'는 총 29개의 암석 및 표토 토양 샘플을 수집했으며, 샘플은 완전히 다른 여러 환경에서 채취되었습니다. 다음으로 "Perseverance"는 확장된 임무 단계 동안 남쪽을 탐험할 예정이며, 향후 목적지 중 하나는 "Rainbow Falls"입니다.
Perseverance가 계속 전진함에 따라, 이동하는 마일이 늘어날 때마다 과학자들은 화성의 고대 환경에 대한 미스터리를 더 많이 밝혀내고 화성이 한때 생명체를 번식할 수 있는 조건을 갖추고 있었는지 알아내는 데 도움이 될 수 있습니다.
댓글