인간 작업자와 함께 안전하게 작업하려면 로봇 팔이 단단해서는 안 됩니다. 새로운 실험용 로봇 팔은 문어의 유연한 몸통과 촉수를 모델로 만들어졌습니다. 이 장치의 프로토타입은 스위스 EPFL 연구소와 네덜란드 델프트 공과대학교(TU Delft)의 과학자들이 개발했습니다.
일련의 전기 액추에이터가 코어를 따라 일렬로 배열되어 있으며 유연한 커넥터로 끝과 끝이 연결되어 있습니다. 코어 주변에는 폴리머 요소가 나선형(또는 "나선형")으로 배열된 개방형 메쉬 구조가 있습니다.
구조의 다양한 부분에서 이러한 요소를 전략적으로 다듬음으로써 다양한 방향으로 구부러지고 변형되는 정도를 조정할 수 있습니다. 이러한 방식으로 팀은 팔의 외부를 부딪혀도 사람이 다치지 않을 만큼 충분히 부드러우면서도 액추에이터 및 기타 내부 전자 장치를 충격으로부터 보호할 수 있을 만큼 튼튼하게 만들 수 있었습니다.
또한 이 장치는 어깨, 팔꿈치, 손목 관절만 구부릴 수 있는 기존 로봇 팔보다 훨씬 더 유연합니다. 따라서 과학자들은 그러한 무기가 과일 수확 및 기타 농업 작업, 노인 돌보기 또는 조립 라인 작업에 이상적이라고 믿습니다.
EPFL의 프로젝트 리더인 Josie Hughes 교수는 다음과 같이 말했습니다. "우리는 가지치기 나선이라는 새로운 건축 구조를 발명함으로써 제어, 동작 범위 및 안전 측면에서 탁월한 로봇 팔을 설계했습니다. 새로운 구조가 분산 실행(예: 구조 또는 장치 전체에 여러 개의 액추에이터 배치)과 결합되면 이 로봇 팔은 넓은 동작 범위와 높은 정밀도를 가지며 인간-기계 상호 작용 중에 매우 안전합니다."
로봇팔 기술은 현재 스핀오프 기업인 헬릭스 로보틱스(Helix Robotics)를 통해 상용화되고 있다. 이 연구에 관한 논문은 최근 NPJRobotics 저널에 게재되었습니다.