일본 연구자들이 날아다니는 소방 호스를 만들고 그 기술을 오픈 소스로 공개했습니다. 호스는 자체 수압을 2부분 추진 시스템으로 사용하여 공중에 뜨고 조종할 수 있어 화재에 물을 뿌려 화재를 진압하는 동시에 작업자의 안전을 보장합니다. "Flying Dragon" 시스템에는 4노즐 추진 장치 2개가 내장되어 있습니다. 하나는 호스 끝에 있고 다른 하나는 약 3미터(10피트) 뒤에 있습니다.
각 노즐은 수중 쿼드콥터와 유사하다고 볼 수 있습니다. 각 노즐의 밸브와 회전 장치는 흐름과 추력 방향을 제어할 수 있어 일반 드론처럼 공중에서 상승, 균형 및 회전할 수 있습니다. 이는 실제로 두 대의 드론이 두꺼운 로프로 연결되어 무거운 꼬리를 끄는 모습으로 볼 수 있습니다.
Dragon의 최대 유량은 초당 6.6리터(1.5갤런)이며 최대 압력은 1MPa(145psi)입니다. 이 압력은 호스를 최종 매달린 물체 위로 약 2미터(6.6피트) 정도 들어 올리는 데 충분합니다. 이 시점에서 프로토타입의 호스 길이는 4미터(13.2피트)에 불과했으며, 작업자가 서서 호스를 몰고 가는 작은 제어 스테이션 카트에 연결되어 있었습니다.
일반 및 열화상 기능을 모두 갖춘 "꼭지"에 매달린 카메라를 사용하여 작업자는 "용"이 가리키는 위치를 확인하여 가장 필요한 곳에 물을 뿌리고 있는지 확인할 수 있습니다. 일단 화염을 겨냥하면 방아쇠를 당길 필요가 없습니다. 이미 물을 뿌리고 있고, 물보라가 시야를 가리기 때문에 카메라 시야가 좋지 않기 때문입니다.
그래도 송수관이 전력으로 달려가서 잡으려고 하는 혼돈을 길들여 활용하는 귀여운 아이디어입니다.
이 "날아다니는 용"은 임무 중에 물로 엉망이 될 수도 있고, 뿌리는 물이 항상 필요한 곳에 정확히 도달하지 못할 수도 있지만, 반면에 소방관을 불길에 빠뜨리지 않고 공중에서 화재를 진압하는 영리하고 재미있는 방법입니다.
그러나 대부분의 작업에서는 4미터 호스만으로는 충분하지 않습니다. 2미터도 충분히 높지 않습니다. 이것은 플라잉 드래곤이 앞으로 나아갈 때 직면하게 될 문제입니다. 왜냐하면 이러한 매개변수 중 하나를 높이려면 로봇이 더 무거운 호스를 들어올리고 끌고야 하기 때문입니다. 따라서 더 많은 압력이 필요하며 연결된 소방차를 크게 변경하지 않으면 쉽게 증가할 수 없습니다. 또한 연구팀은 프로토타입이 불 속을 날아갈 때 플라스틱 부품이 계속 녹는다는 사실도 발견했다. 이것은 그들이 생각했어야 했던 것 같습니다.
그들은 누구든지 구축하고 개발할 수 있도록 디자인을 오픈 소스로 만들어 Frontiers in Robotics and AI 저널에 논문을 게재했습니다.
공동 교신 저자이자 조교수인 Yuichi Abe 박사는 보도 자료에서 "아마도 여러 그룹의 노력으로 오사카 팀의 이 프로젝트에 대한 다소 실망스러운 일정이 연장될 수 있었을 것입니다."라고 말했습니다. "실제 소방 시나리오에 로봇을 배치하는 데는 약 10년이 걸릴 것으로 예상됩니다."