Yushu Technology는 최초의 인간형 이족 보행 로봇 Unitree H1을 출시했습니다. H1은 9만 달러 미만의 가격으로 판매될 것으로 예상되며 Tesla, Figure 및 Agility Robotics와 같은 회사가 만든 다른 휴머노이드 로봇과 경쟁하도록 설계되었습니다. 기본 사양은 높이 1,805mm(71인치), 무게 약 47kg(104lbs), 페이로드 최대 30kg(66lbs)입니다.
엉덩이, 무릎, 발목 관절은 각 다리에 5도의 자유도를 제공하고 어깨와 팔꿈치 관절은 각 팔에 4도의 자유도를 제공합니다. Unitree의 자체 M107 모터는 각 조인트에서 360Nm(266lb-ft)의 토크를 전달합니다. 유연한 손가락도 작업 중인 것으로 알려졌습니다.
머리에 장착된 Intel RealSense D435i 깊이 감지 카메라와 LivoxMID360 LiDAR 모듈을 통해 H1은 주변 환경을 360도 "관찰"할 수 있습니다. 듀얼 Intel Core i7-1265U 마이크로프로세서는 이러한 카메라의 실시간 출력을 분석하여 로봇이 초당 1.5미터(4.9피트) 이상의 속도로 고르지 않은 지형을 탐색할 수 있도록 합니다. Unitree는 초당 최대 5미터(16피트)의 속도, 즉 시속 4.5킬로미터, 즉 시속 3.4마일의 속도로 작동할 것으로 예상합니다.
H1 이족 보행 로봇은 탈착식 15암페어(864와트시) 리튬 배터리로 구동됩니다. 배터리 수명에 대해서는 아직 알려진 바가 없습니다.
아래 영상에서 많은 발차기를 하면서 돌아다니는 UnitreeH1의 프로토타입을 볼 수 있습니다. 회사 측은 3~10년 안에 상용화될 것이라고 밝혔다.