Waymo, Toyota와 손잡고 순수 전기 bZ4X를 기반으로 한 차세대 자율주행 택시 구축

📅 2026-10-30

요약:

구글 모회사 알파벳이 소유한 자율주행 기업 웨이모(Waymo)가 토요타 자동차와의 협력을 더욱 심화하고 토요타의 순수 전기 SUV bZ4X를 기반으로 한 차세대 자율주행 택시를 출시할 것이라고 발표했습니다. 이 모델은 Waymo의 자율주행 시스템을 위해 특별히 설계 및 수정될 예정입니다. 2027년 일본에서 먼저 테스트한 뒤 영국 등 해외 시장에도 점차 진출할 계획이다.

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이번 협력은 웨이모가 자율주행 택시의 모델 선택을 확대하고 있음을 의미하며, 더 이상 기존에 주로 사용됐던 재규어 I-페이스(Jaguar I-Pace) 등 다른 모델에 국한되지 않는다. 토요타는 Waymo의 성숙한 자율주행 기술을 활용해 자율주행 여행 서비스의 상용화를 모색하고 관련 기술 경험을 더욱 축적할 예정이다.

기존 일반 양산차를 자율주행 택시로 전환하는 방식과 달리, 이번 협력의 주요 특징은 자율주행 장비를 자동차 생산라인에 직접 통합한다는 점이다.

양측이 발표한 계획에 따르면 토요타는 일본 아이치현 토요타시의 다카오카 공장에서 이들 차량을 생산하고, 같은 공장에 웨이모의 자율주행 하드웨어 설치를 완료할 예정이다. 기본 차량 제조부터 자율주행 시스템 통합까지 전체 프로세스가 동일한 생산 시설 내에서 완료됩니다.

이러한 생산 방식은 차량이 생산 라인에서 나온 후 차량을 분해, 개조, 재조립하는 작업량을 줄이는 동시에 인건비, 물류 비용, 사후 유지 관리의 복잡성을 줄일 것으로 기대됩니다. 제조 프로세스의 표준화는 대규모 배치가 필요한 자율택시 운영에 특히 중요합니다.

차량에는 카메라, 라이더, 밀리미터파 레이더 및 온보드 컴퓨팅 장비를 포함한 Waymo Driver 자율 주행 시스템이 장착됩니다. Waymo는 이 Toyota bZ4X에 사용되는 특정 세대의 자율주행 하드웨어를 발표하지 않았으며 센서 수와 전체 기술 매개변수도 공개하지 않았습니다.

在乘客体验方面,专门改造的bZ4X将针对无人驾驶出租车的使用场景进行调整。车辆将提供更加宽敞的后排腿部空间,并配备自动车门、电动尾门以及氛围照明等设施,让乘客上下车更加方便。

이러한 디자인은 노인, 거동이 불편한 사람, 수하물을 운반해야 하는 승객에게 실용적인 의미를 갖습니다. 자율주행 택시는 차량이 어떻게 안전하게 운전할 수 있는지에 대한 문제를 해결해야 할 뿐만 아니라 승객이 차량에 탑승하는 방법, 수하물을 배치하는 방법, 운전자의 도움 없이 전체 탑승을 완료하는 방법 등을 다시 생각해야 합니다.

양측이 발표한 일정에 따르면 소규모 테스트 및 검증 작업은 2027년 일본에서 먼저 진행될 예정이다. 웨이모는 일본의 실제 도로 환경을 활용해 현지 교통 법규, 도로 표지판, 운전 습관에 따른 차량 적응성과 자율주행 시스템을 검증하기를 희망하고 있다.

영국은 양 당사자가 확장할 계획을 갖고 있는 또 다른 중요한 시장입니다. 일본과 영국 모두 좌측 운전석과 우측 운전석 시스템을 채택하고 있기 때문에 Waymo는 두 시장 간의 공통 기술과 운영 경험을 축적할 수 있습니다. 그러나 영국 시장에 진출하려면 여전히 현지 도로 상황 및 규제 요구 사항에 대한 해당 검증이 필요합니다.

도요타와 웨이모도 웨이모의 자율주행 기술을 자가용 승용차에 적용할 수 있는 가능성을 계속 연구할 계획이다. 이는 양측의 협력 범위가 반드시 무인택시에만 국한되지 않고, 향후 일반 소비자가 구매하는 토요타 자동차에도 포함될 수 있다는 의미다.

이 밖에도 토요타의 소프트웨어 및 모빌리티 자회사인 우븐 바이 토요타(Woven by Toyota)도 관련 협력에 참여할 예정이다. 양 당사자는 실제 도로 운영에서 Waymo가 축적한 데이터를 활용하여 차량 및 도로 인프라의 전반적인 안전성을 향상시키는 방법을 연구하기를 희망합니다.

이번 협력은 양 당사자가 2025년 4월 발표한 예비 협력 협약에 따른 것이다. 당시 양사는 자율주행차 플랫폼의 공동 개발 가능성을 모색하겠다고 밝힌 바 있다. 추가 협의를 거쳐 협력 방향이 점차 명확해졌고, Toyota는 국제 시장 확장을 위해 Waymo의 중요한 차량 공급업체 중 하나가 될 것입니다.

Waymo가 현재 다양한 출처의 다양한 자율주행 차량을 보유하고 있다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 재규어 I-페이스 외에도 중국 지리자동차 직크립톤과 협력해 개발한 오하이오 자율주행 소형버스, 현대차 ​​아이오닉 5가 탑재될 예정인 모델도 포함된다.

그 중 Ojai는 SEA-M 아키텍처를 채택했으며 무인 택시의 요구 사항을 충족하도록 특별히 개발되었습니다. 이미 일부 사용자에게 승차 서비스를 제공하기 시작했습니다. Waymo는 다양한 모델에 통합된 6세대 자율주행 시스템을 탑재하여 단일 자동차 제조업체에 대한 의존도를 줄이고자 합니다.

이는 Waymo가 기술 연구 개발 단계에서 대규모 상업 운영 단계로 이동하고 있음을 반영하기도 합니다. 자율주행 택시 회사의 실제 과제는 자동차가 자율적으로 운전할 수 있도록 하는 것뿐만 아니라 차량 조달 및 개조 비용을 줄이고 차량 활용도를 개선하며 수만 대의 자동차 운행을 지원할 수 있는 제조 및 유지 관리 시스템을 구축하는 것입니다.

도요타는 성숙한 자동차 제조 시스템, 글로벌 공급망, 장기간 축적된 차량 신뢰성 경험을 보유하고 있으며, 웨이모는 상용 운영에 투입된 L4 자율주행 기술을 숙달했습니다. 양 당사자 협력의 핵심은 자동차의 대규모 제조 역량과 자율주행 시스템을 결합하는 것이다.

현재 양측은 bZ4X 자율주행 택시의 구체적인 수량을 구체적으로 발표하지 않았으며 일본에서의 정확한 상용 운행 개시일도 공개하지 않았습니다. 2027년에도 초점은 여전히 ​​전국적으로 무인 택시 서비스를 즉시 제공하기보다는 테스트 및 검증에 있을 것입니다.

장기적인 관점에서 볼 때, 이번 협력은 Waymo가 일본과 영국 시장에 진출하는 데 중요한 기반이 될 수 있습니다. 동시에 토요타는 실제 운영 데이터를 통해 자가용 승용차와 공공 여행 서비스에 자율주행 기술을 적용하는 방법을 모색할 기회도 갖게 됐다.

웨이모는 글로벌 진출을 지원할 수 있는 자동차 제조 파트너를 찾고 있고, 토요타는 협력을 통해 자율주행 기술 상용화를 가속화하기를 희망하고 있다. bZ4X를 기반으로 한 이 새로운 모델은 자율 주행 연구 개발을 전통적인 자동차 산업 제조 시스템과 더욱 통합하려는 양 당사자의 시도입니다.

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