노스웨스턴 폴리텍대학교 기계전기공학부의 타오 카이(Tao Kai) 교수팀은 해파리처럼 보이고 완전히 투명한 생체 공학 로봇 'Underwater Ghost'를 독자적으로 개발했습니다. 로봇은 물속에 숨겨져 있으면 육안으로 거의 구별할 수 없으며 지능형 감지 및 실시간 모니터링 작업에 사용할 수 있습니다.
로봇의 직경은 120mm이고 무게는 56g입니다. 팀의 독창적인 정전기 유압 근육 작동기와 하이드로겔 전극 재료를 사용하여 소용돌이 링을 사용하여 추진하는 실제 해파리의 운동 자세를 정확하게 시뮬레이션합니다. 수중에서 효율적이고 거의 조용하게 작동할 수 있는 능력이 있습니다.
전체 드라이브 어레이의 전력 소비는 28.5밀리와트에 불과하여 매우 낮으며 장기간의 숨겨진 수중 작전을 위한 기술적 기반을 제공합니다.
연구팀은 또한 인공지능을 바이오닉 플랫폼에 깊이 통합했습니다.소형 카메라와 내장된 AI 처리 칩을 갖춘 이 로봇은 역동적인 수중 환경에서 안정적인 호버링을 달성했으며 특정 수중 목표를 정확하게 식별할 수 있습니다.
Tao Kai 교수에 따르면, 저전력 소비, 저소음 및 높은 생체 공학 특성을 갖춘 이 생체 공학 해파리 로봇은 심해 은밀한 모니터링, 생태적으로 민감한 지역 관찰 및 수중 시설의 정밀 검사와 같은 응용 시나리오에서 독특한 이점을 보여주었습니다. 심해 극한 환경 탐지에 있어 핵심적인 기술적 병목 현상을 극복하기 위한 새로운 솔루션을 제공합니다.
