요약:
테슬라 오스틴 로보택시 무인택시 운행시간이 다소 완화되고 마감시간도 22시에서 23시로 연기됐지만 여전히 야간운행 목표를 달성하지 못하고 있다. 그 이유는 아직 결함이 남아 있기 때문이다. 머스크는 소셜 플랫폼에서 다음과 같이 솔직하게 인정했다.
밤에는 길의 색깔과 비슷한 작은 동물(회색 고양이)을 알아보기 어려운 것이 로보택시가 밤새도록 운행할 수 없는 데 가장 큰 장애물이다
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머스크는 현재 팀의 주요 안전 문제는 어두운 조명 환경에서 차량이 애완동물 위로 달려가는 것을 방지하는 것이라고 말했습니다. 가장 어려웠던 장면은 "밤에 회색 아스팔트 도로에 누워 있는 회색 고양이. 두 색이 너무 가까워서 순수한 시각 체계로는 구별하기 어렵다"는 장면이다.
Tesla의 자율주행 택시는 순수 시각적 솔루션을 사용하며 전적으로 카메라에 의존하여 이미지를 수집합니다. LiDAR가 장착되어 있지 않습니다. 카메라 이미징은 빛과 물체 사이의 대비에 크게 의존합니다. 조명이 어두운 도로에서는 회색 고양이가 노면에 거의 섞여 AI가 이 작은 장애물을 식별하기 어렵습니다.
이 문제에 대응하여 머스크는 AI 광자 계수 알고리즘을 사용하여 어두운 빛 인식 기능을 향상시킬 것을 제안했습니다. 그러나 이 기능은 현재 소프트웨어의 이론적 상한에 불과하며 실제 차량에는 아직 구현되지 않았습니다.
이 사건은 다시 한번 자율주행 경로에 대한 논란을 불러일으켰습니다. LiDAR 솔루션을 지지하는 사람들은 LiDAR가 색상 대비에 영향을 받지 않으며 대비가 낮은 물체를 더 쉽게 식별할 수 있어 안전하다고 믿습니다.
또한 Tesla Robotaxi는 규제 압력에도 직면해 있습니다.
미국 도로교통안전청(NHTSA)은 현재 320만 대의 Tesla 차량을 조사하고 있으며 가시성이 낮은 시나리오에서 FSD 시스템과 관련된 사고를 검증하는 데 중점을 두고 있습니다.
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