19일 월스트리트저널(WSJ)에 따르면 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 테슬라의 완전자율주행시스템(FSD)에 대한 조사를 '엔지니어링 분석'으로 공식 업그레이드하겠다고 밝혔다. 이번 검토의 핵심은 악천후 및 가시성이 낮은 도로 상황에서 시스템의 안전 성능을 평가하는 것입니다. 조사에는 Model 3, Y, X, S 및 Cybertruck을 포함하여 이 시스템이 장착된 약 320만 개의 Tesla 모델이 포함됩니다.
규제 기관은 문서에서 Tesla의 FSD 시스템이 직사광선, 눈부심, 짙은 안개 또는 시야를 방해하는 먼지와 같은 상황에 직면했을 때 도로 상태를 정확하게 식별하고 운전자에게 적시에 경고를 발령하지 못했다고 지적했습니다.치명적인 충돌을 포함하여 여러 가지 관련 충돌이 확인되었습니다. NHTSA는 검토한 충돌 기록에서 시스템이 일반적인 시야 장애를 감지하지 못했고 충돌이 임박할 때까지 경고를 울리지 않았으며 모든 경우에 시스템이 바로 앞에 있는 차량을 추적하거나 식별하지 못했다고 말했습니다.
이번 규제 조치의 초점은 Tesla의 고유한 순수 시각적 자율 주행 솔루션에 맞춰져 있습니다. 일반적으로 레이더나 LiDAR를 사용하는 경쟁업체와 달리 Tesla의 시스템은 전적으로 카메라에 의존합니다.Tesla는 2021년 중반 레이더를 취소한 후 시야 감소에 대처하기 위해 설계된 '저하 감지 시스템'을 개발하여 출시했지만 NHTSA 데이터에 따르면 시스템의 초기 버전이나 업데이트 버전 모두 조기 경보 기능을 효과적으로 수행하지 못했습니다. 이번 조사 확대는 대규모 리콜을 촉발할 위험이 있을 뿐만 아니라, 스티어링 휠과 페달이 없는 자율주행 택시인 사이버캡(Cybercab)의 양산 계획을 앞두고 있어 자율주행과 로봇 기술로의 전환 전략에 불확실성을 더하고 있다.